擴(kuò)充臨界比例帶法是模擬調(diào)節(jié)器中使用的臨界比例帶法（也稱穩(wěn)定邊界法）的擴(kuò)充，DAC7643VFT是一種閉環(huán)整定的實(shí)驗(yàn)經(jīng)驗(yàn)方法。按該方法整定PID參數(shù)的步驟如下：

   (1)選擇一個(gè)足夠短的采樣周期，一般為對(duì)象純滯后時(shí)間的1/10以下。

   (2)將數(shù)字PID控制器設(shè)定為純比例控制，并逐步減小比例帶8(8=1/K。)，使閉環(huán)系統(tǒng)產(chǎn)生臨界振蕩。此時(shí)的比例帶和振蕩周期稱為臨界比例帶8k和臨界振蕩周期孔。

   (3)選定控制度。所謂控制度，就是以模擬調(diào)節(jié)器為基準(zhǔn)，將DDC的控制效果與模擬調(diào)節(jié)器的控制效果相比較�？刂菩Ч脑u(píng)價(jià)函數(shù)通常采用min).

   實(shí)際應(yīng)用中并不需要計(jì)算出兩個(gè)誤差的平方積分，控制度僅表示控制效果的物理概念。例如，當(dāng)控制度為1. 05時(shí)，就是指DDC控制與模擬控制效果基本相同；控制度為2.0時(shí)，是指DDC控制只有模擬控制效果的一半。

   (4)根據(jù)選定的控制度查表9-3，求得r、K，、ri、Td的值。

表9-3  按擴(kuò)充臨界比例帶法整定.

   (5)按求得的整定參數(shù)投入運(yùn)行，在投運(yùn)中觀察控制效果，再適當(dāng)調(diào)整參數(shù)，直到獲得滿意的控制效果。