串級控制是在單回路PID控制的基礎(chǔ)上發(fā)展起來的一種控制技術(shù)。當(dāng)PID控制應(yīng)用于單回路控制一個被控量時，其控制結(jié)構(gòu)簡單，控制參數(shù)易于整定。 MA152WK-(TX)但是，當(dāng)系統(tǒng)中同時有幾個因素影響同一個被控量時，如果只控制其中一個因素，將難以滿足系統(tǒng)的控制性能。串級控制針對上述情況，在原控制回路中，增加一個或幾個控制內(nèi)回路，用以控制可能引起被控量變化的其他因素，從而有效地抑制了被控對象的時滯特性，提高了系統(tǒng)動態(tài)響應(yīng)的快速性。

   串級控制的結(jié)構(gòu)和原理

   圖9 - 29是一個燃油加熱爐的油溫控制系統(tǒng)。該加熱爐對輸入的原料油進行加熱，要求達到一定的出口溫度，供下道工序使用。為了達到工藝要求，這里采用傳感變送器檢測油溫，送人控制器中并與設(shè)定值進行比較，利用二者的偏差以PID控制規(guī)律操縱燃料油管道閥門的開度，如此構(gòu)成一個單回路反饋控制系統(tǒng)（不包括圖中虛線部分），其相應(yīng)的控制系統(tǒng)方框圖如圖9 - 30所示（不包括圖中虛線部分）。

   影響原料油出口溫度的干擾因素很多，有來自于入口原料油的初始溫度和流量變化fi，然料油壓力波動及熱值的變化f2以及煙囪抽力變化f3等。該單回路控制系統(tǒng)理論上可以克服

這些干擾，但是對象的調(diào)節(jié)通道（包括爐膛、管壁及原料油本身）通道很長，時間常數(shù)大，容量滯后大，調(diào)節(jié)作用不可能及時，所以出口溫度難圖9 - 29  加熱爐油溫（串級）控制系統(tǒng)以達到工藝指標要求。