上述三個干擾，是從不MA1Z200同部位進(jìn)入系統(tǒng)的。f2、f3首先影響爐膛溫度。由于爐膛熱慣性小，f3的變化可以在爐膛溫度咒上很快反映出來，所以如果設(shè)計(jì)以爐膛溫度T為被控制量來控制燃料油的控制回路，就可以及時克服f2及f3的影響。對于fi的影響，仍保留原有的控制回路。這樣形成了包括兩個回路的串級控制系統(tǒng)，如圖9 - 29、圖9- 30（含所有虛、實(shí)線）所示。

   兩圖中，控制器D．的輸出值u，作為控制器D：的給定。當(dāng)r．下降時，D．的計(jì)算結(jié)果使u-升高，D：的作用使閥門開度增大，從而使r．升高，可見兩個系統(tǒng)是串聯(lián)工作的。D，稱為主控制器，D：為副控制器，D，和r．形成的回路稱為主回路，D：和T2形成的回路稱為副回路。這種主、副回路串接工作，主回路的輸出作為副回路的給定值，由副控制器操縱調(diào)節(jié)閥的系統(tǒng)稱為串級

控制系統(tǒng)。由于副回路的加入，干擾進(jìn)入副回路所引起的主參數(shù)的偏差只有單回路時的1/20~1/10。對于進(jìn)入主回路的干擾，由于副回路改善了對象特性，提高了系統(tǒng)的工作頻率，加快了過渡過程，所以其對主參數(shù)造成的偏差只有單回路時的1/5~1/2.