終點(diǎn)判斷方法。刀具到達(dá)終點(diǎn)時(shí)必須自動(dòng)停止進(jìn)給。因此，在插補(bǔ)過程中，每MAX1044ESA+T走一步就要和終點(diǎn)坐標(biāo)比較一下，如果沒有到達(dá)終點(diǎn)，就繼續(xù)插補(bǔ)運(yùn)算；如果已到達(dá)終點(diǎn)就必須自動(dòng)停止插補(bǔ)運(yùn)算。逐點(diǎn)比較法的終點(diǎn)判斷有多種方法，下面介紹兩種方法。

   ①設(shè)置Ⅳ、Ⅳ，兩個(gè)減法計(jì)數(shù)器，在加工開始前，在Ⅳ。、Ⅳ，計(jì)數(shù)器中分別存入終點(diǎn)坐標(biāo)值、y。，當(dāng)戈坐標(biāo)或y坐標(biāo)每進(jìn)給一步時(shí)，就在Ⅳ。計(jì)數(shù)器或Ⅳ，計(jì)數(shù)器中減去1，直至這兩個(gè)計(jì)數(shù)器中的數(shù)都減到零時(shí)，到達(dá)終點(diǎn)。

   ②用一個(gè)終點(diǎn)判別計(jì)數(shù)器，存放戈和y兩個(gè)坐標(biāo)進(jìn)給的總步數(shù)Nxyz或y坐標(biāo)每進(jìn)給一步，Ⅳ。，就減1，若Ⅳ；，=0，即到達(dá)終點(diǎn)。

   直線插補(bǔ)計(jì)算過程。綜上所述，逐點(diǎn)比較法直線插補(bǔ)工作過程可歸納為以下4步。

   ①偏差判別：判斷上一步進(jìn)給后的偏差值F≥0還是F <O。

   ②坐標(biāo)進(jìn)給：根據(jù)偏差判別的結(jié)果和所在象限決定在哪個(gè)方向上進(jìn)給一步。

   ③偏差計(jì)算：計(jì)算出進(jìn)給一步后的新偏差值，作為下一步進(jìn)給的判別依據(jù)。

   ④終點(diǎn)判別：終點(diǎn)判別計(jì)數(shù)器減1，判斷是否到達(dá)終點(diǎn)，若已到達(dá)終點(diǎn)，則就停止插補(bǔ)，若未到達(dá)終點(diǎn)，則返回到第一步，如此不斷循環(huán)直至到達(dá)終點(diǎn)為止。

   設(shè)Ai、A2、A3、A。分別表示第一、第二、第三、第四象限的四種線型，它們的加工起點(diǎn)均從塵標(biāo)原點(diǎn)開始，則刀具進(jìn)給方向如圖9 - 36所示。四個(gè)象限的進(jìn)給脈沖和偏差計(jì)算如表9-7示，當(dāng)F�！�0時(shí)，向x方向進(jìn)給，在第一、四象限向+戈方向進(jìn)給，在第二、第三象限，向-x方向進(jìn)給；當(dāng)而F。<0時(shí)，向），方向進(jìn)給，在第一、第二象限向+y方向進(jìn)給；在第三、第四象限，方向進(jìn)給。不管是哪個(gè)象限，都采用與第一。象限相同的偏差計(jì)算公式，只是式中的終點(diǎn)坐圖9 - 36  四個(gè)象限直線的偏差符號(hào)和進(jìn)給方向標(biāo)值均取絕對(duì)值。