PLC的用戶程序由若干條指令組成，AD645KN指令在存儲(chǔ)器中按順序排列。在RUN工作方式的程序執(zhí)行階段，在沒(méi)有跳轉(zhuǎn)指令時(shí)，CPU從第一條指令開(kāi)始，逐條順序地執(zhí)行用戶程序，直至遇到結(jié)束( END)指令。遇到結(jié)束指令時(shí)，CPU檢查系統(tǒng)的智能模塊是否需要股務(wù)。

   在執(zhí)行指令時(shí)，從I/O映像寄存器或別的位元件的映像寄存器讀出其0/1狀態(tài)，并根據(jù)指令的要求執(zhí)行相應(yīng)的邏輯運(yùn)算，運(yùn)算的結(jié)果寫(xiě)入到相應(yīng)的映像寄存器中。因此，各映像寄存器（只讀的輸入映像寄存器除外）的內(nèi)容隨著程序的執(zhí)行而變化。

   在程序執(zhí)行階段，即使外部輸入信號(hào)的狀態(tài)發(fā)生了變化，輸入映像寄存器的狀態(tài)也不會(huì)隨之而變，輸入信號(hào)變化了的狀態(tài)只能在下一個(gè)掃描周期的讀取輸入階段被讀入。執(zhí)行程序時(shí)，對(duì)輸入／輸出的存取通常是通過(guò)映像寄存器，而不是實(shí)際的I/O點(diǎn)，這樣做有以下好處：

   (1)程序執(zhí)行階段的輸入值是固定的，程序執(zhí)行完后再用輸出映像寄存器的值更新輸出點(diǎn)，使系統(tǒng)的運(yùn)行穩(wěn)定。

   (2)用戶程序讀寫(xiě)I/O映像寄存器比讀寫(xiě)I/O點(diǎn)快得多，這樣可以提高程序的執(zhí)行速度。

   (3) 110點(diǎn)必須按位來(lái)存取，而映像寄存器可按位、字節(jié)、字或雙字來(lái)存取，靈活性好。

   在智能模塊通信處理階段，CPU模塊檢查智能模塊是否需要服務(wù)，如果需要，則讀取智能模塊的信息并存放在緩沖區(qū)中，供下一掃描周期使用。在通信信息處理階段，CPU處理通信口接收到的信息，在適當(dāng)?shù)臅r(shí)候?qū)⑿畔魉徒o通信請(qǐng)求方。

   4．CPU自診斷測(cè)試

   自診斷測(cè)試包括定期檢查EEPROM、用戶程序存儲(chǔ)器、I/O模塊狀態(tài)以及I/O擴(kuò)展總線的一致性，將監(jiān)控定時(shí)器復(fù)位，以及完成一些別的內(nèi)部工作。

   5．修改輸出

   CPU執(zhí)行完用戶程序后，將輸出映像寄存器的0/1狀態(tài)傳送到輸出模塊并鎖存起來(lái)。梯形圖中某一輸出位的線圈“通電”時(shí)，對(duì)應(yīng)的輸出映像寄存器為1狀態(tài)。信號(hào)經(jīng)輸出模塊隔離和功率放大后，繼電器型輸出模塊中對(duì)應(yīng)的硬件繼電器的線圈通電，其常開(kāi)觸點(diǎn)閉合，使外部負(fù)載通電工作。若梯形圖中輸出點(diǎn)的線圈“斷電”，對(duì)應(yīng)的輸出映像寄存器中存放的二進(jìn)制數(shù)為0，將它送到繼電器型輸出模塊，對(duì)應(yīng)的硬件繼電器的線圈斷電，其常開(kāi)觸點(diǎn)斷開(kāi)，外部負(fù)載斷電，停止工作。

   當(dāng)CPU的工作方式從RUN變?yōu)镾TOP時(shí)，數(shù)字量輸出被置為系統(tǒng)塊中的輸出表定義的狀態(tài)，或保持當(dāng)時(shí)的狀態(tài)。默認(rèn)的設(shè)置是將數(shù)字量輸出清零，模擬量輸出保持最后寫(xiě)的值。

   6．中斷程庫(kù)的處理

   如果在程序中使用了中斷，中斷事件發(fā)生時(shí)立即執(zhí)行中斷程序，中斷程序可能在掃描周期的任意點(diǎn)上被執(zhí)行。

   7．立即I／O處理

   在程序執(zhí)行過(guò)程中使用立即I/O指令可以直接存取I/O點(diǎn)。用立即I/O指令讀輸入點(diǎn)的值時(shí)，相應(yīng)的輸入映像寄存器的值未被更新。用立即I/O指令來(lái)改寫(xiě)輸出點(diǎn)時(shí)，相應(yīng)的輸出映像寄存器的值被更新。

   PLC在RUN工作狀態(tài)時(shí)，執(zhí)行一次掃描操作所需的時(shí)間稱為掃描周期，其典型值為Ims~lOOms。指令執(zhí)行所需的時(shí)間與用戶程序長(zhǎng)短、指令的種類和CPU執(zhí)行指令的速度有很大的關(guān)系。用戶程序較長(zhǎng)時(shí)，指令執(zhí)行時(shí)間在掃描周期中占相當(dāng)大的比例。