步進(jìn)電機(jī)有三相、四相、五相、六相等多種形式，為了分析方便，下面仍以三相步進(jìn)電機(jī)為例進(jìn)行分析和討論。步進(jìn)電機(jī)可工作于單相通電方式，MAX13085EEPA+也可工作于雙相通電方式或單相、雙相交叉通電方式。選用不同的工作方式，可使步進(jìn)電機(jī)具有不同的工作性能，如減小步距、提高定位精度和工作穩(wěn)定性等。對(duì)于三相步進(jìn)電機(jī)，則有單拍（簡(jiǎn)稱單三拍）方式、雙相三拍（簡(jiǎn)稱雙三拍）方式、三相六拍方式：

   (1)單三拍工作方式，通電順序?yàn)锳—B—C—A斗…；

   (2)雙三拍工作方式，通電順序?yàn)锳B—BC—CA—AB一…；

   (3)三相六拍工作方式，通電順序?yàn)锳斗AB斗B—BC_C—CA斗A-…。

   如果按上述三種通電方式和通電順序進(jìn)行通電，則步進(jìn)電機(jī)正向轉(zhuǎn)動(dòng)；反之，如果通電方向與上述順序相反，則步進(jìn)電機(jī)反向轉(zhuǎn)動(dòng)。

   步進(jìn)電機(jī)控制接口及輸出字表

   過(guò)去常規(guī)的步進(jìn)電機(jī)控制電路主要由脈沖分配器和驅(qū)動(dòng)咆路組成。采用微機(jī)控制，主要取代脈沖分配器，而給步進(jìn)電機(jī)提供驅(qū)動(dòng)電源的驅(qū)動(dòng)電路是必不可少的，同時(shí)用微機(jī)實(shí)現(xiàn)對(duì)步進(jìn)電機(jī)的走步數(shù)、轉(zhuǎn)向以及速度控制等。

   步進(jìn)電機(jī)控制接口

   假定微型計(jì)算機(jī)同時(shí)控制石軸和y軸兩臺(tái)三相步進(jìn)電機(jī)，有一種常用的控制接口如圖9 - 46所示。此接口電路選用可編程并行接口芯片8255，8255PA口的PAO、PA1、PA2控制石軸三相步進(jìn)電機(jī)，8255PB口的PBO、PB1、PB2控制y軸三相步進(jìn)電機(jī)。只要確定了步進(jìn)電機(jī)的工作方式，就可以控制各相繞組的通電順序，實(shí)現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)正反轉(zhuǎn)。