用IPC或PLC來組建計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)不僅能減少系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)工作量，RB521S30而且還能減少系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)工作量。一般它們都配有實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)或?qū)崟r(shí)監(jiān)控程序以及各種控制、運(yùn)算軟件和組態(tài)軟件等，可使系統(tǒng)設(shè)計(jì)者在最短的周期內(nèi)，開發(fā)出應(yīng)用軟件。

   如果從選擇單片機(jī)人手來研制控制系統(tǒng)，那系統(tǒng)的全部硬件、軟件均需自行開發(fā)研制。自行開發(fā)控制軟件時(shí)：應(yīng)先畫出程序總體流程圖和各功能模塊流程圖，再選擇程序設(shè)計(jì)語言，然后編制程序。程序編制應(yīng)先模塊后整體。軟件設(shè)計(jì)應(yīng)考慮以下幾個(gè)方面：

   編程語言的選擇

   根據(jù)機(jī)型不同和控制工況不同，可以選擇不同的編程設(shè)計(jì)語言。目前常用的語言有匯編語言、高級(jí)語言、組態(tài)語言等。

   匯編語言是使用助記符代替二進(jìn)制指令碼的面向機(jī)器的語言。用匯編語言編出的程序質(zhì)量較高，且易讀、易記、易檢查和修改，但不同的機(jī)器有不同的匯編語言，如MCS51單片機(jī)匯編語言、8086CPU匯編話言等。編程者必須先熟悉這種機(jī)器的匯編語言才能編程，這就要求編程者要有較深的計(jì)算機(jī)軟件和硬件知識(shí)以及一定程度的程序設(shè)計(jì)技能與經(jīng)驗(yàn)。

   高級(jí)語言更接近英語自然語言和數(shù)學(xué)表達(dá)式，程序設(shè)計(jì)人員只要掌握該種語言的特點(diǎn)和使用方法，而不必了解機(jī)器的指令系統(tǒng)就可以編程設(shè)計(jì)。因而它具有通用性好、功能強(qiáng)、更易于編寫等特點(diǎn)，是近年來發(fā)展很快的一種編程方式。目前，AT89、51系列單片機(jī)常用的高級(jí)語言有C -51、PL/M - 51以及MBASIC - 51等。

   高級(jí)語言在編寫控制算法和圖形顯示方面具有獨(dú)特的優(yōu)點(diǎn)，而匯編語言編寫的程序比用高級(jí)語言編寫的程序執(zhí)行速度快、占用內(nèi)存少。所以，一種較好的模式是混合使用兩種語言，用匯編語言編寫中斷管理、輸入／輸出等實(shí)時(shí)性強(qiáng)的程序，而用高級(jí)語言編寫計(jì)算、圖形顯示、打印等運(yùn)算管理程序。