組態(tài)語(yǔ)言是一種針對(duì)控制系統(tǒng)而設(shè)計(jì)的面向問(wèn)題的高級(jí)語(yǔ)言，它為用戶提供了眾多的功能模塊。 RB731U比如控制算法模塊（如PID）、運(yùn)算模塊（四則運(yùn)算、開(kāi)方、最大值／最小值選擇、一階慣性、超前滯后、工程量變換、上下限報(bào)警等數(shù)十種）、計(jì)數(shù)／計(jì)時(shí)模塊、邏輯運(yùn)算模塊、輸入模塊、輸出模塊、打印模塊、CRT顯示模塊等。系統(tǒng)設(shè)計(jì)者只需根據(jù)控制要求，選擇所需的模塊就能十分方便地生成系統(tǒng)控制軟件，因而軟件設(shè)計(jì)工作量大為減少。常用的組態(tài)軟件有In-touch、FIX、WinCC、KingView組態(tài)王、MCGS、力控等。

   在軟件技術(shù)飛速發(fā)展的今天，各種軟件開(kāi)發(fā)工具琳瑯滿目，每種開(kāi)發(fā)語(yǔ)言都有其各自的長(zhǎng)處和短處。在設(shè)計(jì)控制系統(tǒng)的應(yīng)用程序時(shí)，究竟選擇哪種語(yǔ)言編程，還是兩種語(yǔ)言混合使用，這要根據(jù)被控對(duì)象的特點(diǎn)、控制任務(wù)的要求以及所具備的條件而定。

   數(shù)據(jù)類(lèi)型和數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)規(guī)劃

   系統(tǒng)的各個(gè)模塊之間要進(jìn)行各種信息傳遞，如數(shù)據(jù)采集模塊和數(shù)據(jù)處理模塊之間、數(shù)據(jù)處理模塊和顯示模塊、打印模塊之間的接口條件，也即各接口參數(shù)的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)和數(shù)據(jù)類(lèi)型必須嚴(yán)格統(tǒng)一規(guī)定。

   從數(shù)據(jù)類(lèi)型上來(lái)分類(lèi)，可分為邏輯型和數(shù)值型。通常將邏輯型數(shù)據(jù)歸到軟件標(biāo)志中去考慮。數(shù)值犁數(shù)據(jù)可分為定點(diǎn)數(shù)和浮點(diǎn)數(shù)，定點(diǎn)數(shù)具有直觀、編程簡(jiǎn)單、運(yùn)算速度快的優(yōu)點(diǎn)，缺點(diǎn)是表示的數(shù)值動(dòng)態(tài)范圍小，容易溢出；而浮點(diǎn)數(shù)則相反，數(shù)值動(dòng)態(tài)范圍大、相對(duì)精度穩(wěn)定、不易溢出，但編程復(fù)雜，運(yùn)算速度低。

   如果某參數(shù)是一系列有序數(shù)據(jù)的集合，如采樣信號(hào)序列，則不只有數(shù)據(jù)類(lèi)型問(wèn)題，還有一個(gè)數(shù)據(jù)存放格式問(wèn)題，即數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)問(wèn)題。具體說(shuō)來(lái)，就是按順序結(jié)構(gòu)、鏈形結(jié)構(gòu)還是樹(shù)形結(jié)構(gòu)來(lái)存放數(shù)據(jù)。

   資源分配

   完成數(shù)據(jù)類(lèi)型和數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)的規(guī)劃后，便開(kāi)始分配系統(tǒng)的資源。系統(tǒng)資源包括ROM、RAM、定時(shí)器／計(jì)數(shù)器、中斷源、1/0地址等。ROM資源用來(lái)存放程序和表格，1/0地址、定時(shí)器／計(jì)數(shù)器、中斷源在任務(wù)分析時(shí)已經(jīng)分配好了。因此，資源分配的主要工作是RAM資源的分配。RAM資源規(guī)劃好后，應(yīng)列出一張RAM資源的詳細(xì)分配清單，作為編程依據(jù)。