ICMP的主要責(zé)任之一就是對差錯(cuò)進(jìn)行報(bào)告。有四種類型的差錯(cuò)可以處理：終點(diǎn)不可達(dá)（無路由到達(dá)終點(diǎn)、在管理上禁止與終點(diǎn)通信、地址不可達(dá)、端口不可達(dá)等），分組太大，超時(shí)（跳教限制超過和分片重裝時(shí)間超過）HD64F7044F28和參數(shù)問題（首部字段差錯(cuò)、下一個(gè)首部類型無法識別、IPv6選項(xiàng)無法識別等）。請注意，在ICMPv4中用于擁塞控制的源點(diǎn)抑制報(bào)文在ICMPv6中已取消，這是因?yàn)镮Pv6認(rèn)為擁塞控制應(yīng)當(dāng)由優(yōu)先級和流標(biāo)號字段來負(fù)責(zé)。改變

路由報(bào)文也從差錯(cuò)報(bào)告類轉(zhuǎn)移到鄰站發(fā)現(xiàn)類。

   ICMPv6的報(bào)文格式和IPv4使用的ICMP的相似（見第4章的圖4-27），即前4個(gè)字節(jié)ICMPv6生成差錯(cuò)分組后，就再封裝成一個(gè)IPv6數(shù)據(jù)報(bào)，然后發(fā)送給出差錯(cuò)的數(shù)據(jù)報(bào)的源點(diǎn)。ICMPv6報(bào)文的前面是IPv6首部和零個(gè)或更多的IPv6擴(kuò)展首部。在ICMPv6前面的一個(gè)首部中的“下一個(gè)首部字段”的值應(yīng)當(dāng)置為58。請注意：這和IPv4中標(biāo)志ICMP的值不同，在IPv4中標(biāo)志ICMP的值是1(見第4章4.2.5節(jié)第1小節(jié)中的“(9)協(xié)議”內(nèi)表格）。

    ICMPv6報(bào)文中的信息報(bào)文有兩種：回送請求報(bào)文和回送回答報(bào)文。回送請求和回送回答報(bào)文被設(shè)計(jì)用于檢測因特網(wǎng)上的兩個(gè)設(shè)備之間是否能夠互相通信。主機(jī)或路由器可以向另一個(gè)主機(jī)發(fā)送回送請求報(bào)文，而收到該請求的計(jì)算機(jī)或路由器則用回送回答報(bào)文進(jìn)行響應(yīng)。

   ICMPv6的鄰站發(fā)現(xiàn)報(bào)文需要使用兩個(gè)新協(xié)議：鄰站發(fā)現(xiàn)協(xié)議ND和反向鄰站發(fā)現(xiàn)協(xié)議IND (Inverse-Neighbor-Discovery)。這兩個(gè)協(xié)議由位于相同鏈路（網(wǎng)絡(luò)）上的結(jié)點(diǎn)（主機(jī)或路由器）使用，有以下三個(gè)主要目的j

   (1)主機(jī)使用ND協(xié)議來發(fā)現(xiàn)能夠?yàn)槠滢D(zhuǎn)發(fā)分組的鄰居路由器。

   (2)結(jié)點(diǎn)使用ND協(xié)議來發(fā)現(xiàn)鄰站的鏈踣層地址（相連在同一個(gè)網(wǎng)絡(luò)上的結(jié)點(diǎn)）。

   (3)結(jié)點(diǎn)使用IND協(xié)議來發(fā)現(xiàn)鄰站的IPv6地址。

   ICMPv6的鄰站發(fā)現(xiàn)報(bào)文有以F幾種：路由器詢問報(bào)文（用來發(fā)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)中能夠?yàn)樵撝鳈C(jī)轉(zhuǎn)發(fā)IPv6報(bào)文的路由器），路由器通告報(bào)文（響應(yīng)路由器詢問報(bào)文），鄰站詢問報(bào)文（與ARP請求報(bào)文的任務(wù)一樣），鄰站通告報(bào)文（響應(yīng)鄰站詢問報(bào)文），改變路由報(bào)文（與版本4的一樣），反向鄰站詢問報(bào)文（知道了鄰站的鏈路層地址，但是需要知道該鄰站的IP地址），反向鄰站通告報(bào)文（響應(yīng)反向鄰站詢問報(bào)文）。

   ICMPv6的組成員關(guān)系報(bào)文有兩種：成員關(guān)系查詢報(bào)文（由路由器發(fā)送的，目的是為了找出網(wǎng)絡(luò)中活躍的組成員）和成員關(guān)系報(bào)告報(bào)文。

   限于篇幅，本小節(jié)只簡單介紹了一下ICMPv6。要進(jìn)一步了解可參考有關(guān)的RFC文檔[RFC 2461, 2894, 3122, 3810, 4443, 4620].