ICMP的主要責任之一就是對差錯進行報告。有四種類型的差錯可以處理：終點不可達（無路由到達終點、在管理上禁止與終點通信、地址不可達、端口不可達等），分組太大，超時（跳教限制超過和分片重裝時間超過）HD64F7044F28和參數(shù)問題（首部字段差錯、下一個首部類型無法識別、IPv6選項無法識別等）。請注意，在ICMPv4中用于擁塞控制的源點抑制報文在ICMPv6中已取消，這是因為IPv6認為擁塞控制應當由優(yōu)先級和流標號字段來負責。改變

路由報文也從差錯報告類轉移到鄰站發(fā)現(xiàn)類。

   ICMPv6的報文格式和IPv4使用的ICMP的相似（見第4章的圖4-27），即前4個字節(jié)ICMPv6生成差錯分組后，就再封裝成一個IPv6數(shù)據(jù)報，然后發(fā)送給出差錯的數(shù)據(jù)報的源點。ICMPv6報文的前面是IPv6首部和零個或更多的IPv6擴展首部。在ICMPv6前面的一個首部中的“下一個首部字段”的值應當置為58。請注意：這和IPv4中標志ICMP的值不同，在IPv4中標志ICMP的值是1(見第4章4.2.5節(jié)第1小節(jié)中的“(9)協(xié)議”內表格）。

    ICMPv6報文中的信息報文有兩種：回送請求報文和回送回答報文�；厮驼埱蠛突厮突�答報文被設計用于檢測因特網(wǎng)上的兩個設備之間是否能夠互相通信。主機或路由器可以向另一個主機發(fā)送回送請求報文，而收到該請求的計算機或路由器則用回送回答報文進行響應。

   ICMPv6的鄰站發(fā)現(xiàn)報文需要使用兩個新協(xié)議：鄰站發(fā)現(xiàn)協(xié)議ND和反向鄰站發(fā)現(xiàn)協(xié)議IND (Inverse-Neighbor-Discovery)。這兩個協(xié)議由位于相同鏈路（網(wǎng)絡）上的結點（主機或路由器）使用，有以下三個主要目的j

   (1)主機使用ND協(xié)議來發(fā)現(xiàn)能夠為其轉發(fā)分組的鄰居路由器。

   (2)結點使用ND協(xié)議來發(fā)現(xiàn)鄰站的鏈踣層地址（相連在同一個網(wǎng)絡上的結點）。

   (3)結點使用IND協(xié)議來發(fā)現(xiàn)鄰站的IPv6地址。

   ICMPv6的鄰站發(fā)現(xiàn)報文有以F幾種：路由器詢問報文（用來發(fā)現(xiàn)網(wǎng)絡中能夠為該主機轉發(fā)IPv6報文的路由器），路由器通告報文（響應路由器詢問報文），鄰站詢問報文（與ARP請求報文的任務一樣），鄰站通告報文（響應鄰站詢問報文），改變路由報文（與版本4的一樣），反向鄰站詢問報文（知道了鄰站的鏈路層地址，但是需要知道該鄰站的IP地址），反向鄰站通告報文（響應反向鄰站詢問報文）。

   ICMPv6的組成員關系報文有兩種：成員關系查詢報文（由路由器發(fā)送的，目的是為了找出網(wǎng)絡中活躍的組成員）和成員關系報告報文。

   限于篇幅，本小節(jié)只簡單介紹了一下ICMPv6。要進一步了解可參考有關的RFC文檔[RFC 2461, 2894, 3122, 3810, 4443, 4620].