測量結構原理圖如圖17 -1所示。

   7-1  光電測量結構原理圖

遮光盤的同心圓上均勻分布若干個通光孑L，光電傳感器固定在遮光盤T作的位置上， GT60M303且T作時光線應該通過通光孑L照射在光電傳感器上。所以，當遮光盤轉動一周時，光電傳感器感光次數與遮光盤上的通光孔數目相等，因而產生相同數目的脈沖信號。對脈沖信號進行濾波和整形后，通過在固定時間內測量相應的脈沖個數，就可以計算jm轉速。

   直流電動機轉速的計算公式為

   n= 60×m/( To×N)    (17-1)

  n為直流電動機轉速；Ⅳ為遮光盤上的通光+L的個數；m為固定時間內測得的脈沖數；To為固定的時間。