為了分析不同的時(shí)間同步方法，有必要AD7249AR在闡述時(shí)間同步問(wèn)題之前為其建立一個(gè)模型，用以描述無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)時(shí)間同步過(guò)程涉及的各種問(wèn)題。下面將討論時(shí)鐘模型、通信模型及影響時(shí)間同步的其他因素，分析各種誤差來(lái)源并建立無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)時(shí)間同步的系統(tǒng)模型。

   1．時(shí)鐘模型

   理想的時(shí)鐘以固走的時(shí)間間隔計(jì)數(shù)來(lái)測(cè)量時(shí)間。假設(shè)f時(shí)刻時(shí)鐘代表的時(shí)間為h(t)，它是一個(gè)真實(shí)時(shí)間的函數(shù)；時(shí)鐘頻率為廠它是h(t)的一階導(dǎo)數(shù)，即l(t )=dh(t)/dt。假設(shè)有一塊秒表，使用者從秒表讀出的時(shí)間為h(t)，它是一個(gè)連續(xù)函數(shù)，顯然只要秒表還在運(yùn)轉(zhuǎn)，讀出的時(shí)間就會(huì)不斷增加，因此h(t)是單調(diào)增函數(shù)；秒表而讀數(shù)每秒增加l，因此秒表的頻率廠為1，對(duì)于一般的時(shí)鐘來(lái)說(shuō)，h(t)是單調(diào)增函數(shù)，必然有火力>0。理想的時(shí)鐘頻率應(yīng)該始終為常數(shù)1，但實(shí)際上真實(shí)的時(shí)鐘頻率總會(huì)受到電壓、溫度等因素的影響而隨時(shí)間變化。根據(jù)對(duì)時(shí)鐘頻率漂移的不同假設(shè)，可以用不同的模型來(lái)描述時(shí)鐘的特性‘28]。

   (1)常速率模型。當(dāng)需要的時(shí)鐘精度與時(shí)鐘頻率的波動(dòng)相比較小時(shí)，可以假設(shè)時(shí)鐘頻率是常數(shù)。    。

   (2)有界漂移模型此時(shí)假設(shè)時(shí)鐘頻率相對(duì)于理想時(shí)鐘頻率的偏移是有界的。