激光三角測量法是激光測試技術(shù)的一種，也是激光技術(shù)在工業(yè)測試中的一種較為典型的測量方法。BAS21-NXP因為該方法具有結(jié)構(gòu)簡單、測試速度快、實時處理能力強、使用靈活方便等特點，在長度、距離以及三維形貌測量中有廣泛的應(yīng)用。

   單點式激光三角法測量常采用直射式和斜射式兩種方式，如圖6-35 (a)所示的直射式，激光器發(fā)出的光線，經(jīng)會聚透鏡聚焦垂直入射到被測物體表面上，物體移動或其表面變化，導(dǎo)致入射點沿入射光軸移動。入射點處的散射光經(jīng)接收透鏡到光電位置檢測器（PSD或CCD）上。若光點在成像面上的位移為石’，則被測面在沿軸方向的位移為口為激光束光軸和接收透鏡光軸的交點到接收透鏡前主面的距離；b是接收透鏡后主面到成像面中心點的距離；9是激光束光軸與接收透鏡光軸之間的夾角。

   圖6 -35(b)所示為斜射式三角法測量原理圖，激光器發(fā)出的光線和被測面的法線成一定角度入射到被測面上，同樣地，物體移動或其表面變化，將導(dǎo)致入射點沿入射光軸的移動。入射點處的散射光，經(jīng)接收透鏡入射到光電位置檢測器上。若光點在成像面上的位移為戈’.

   01是激光束光軸與被測面法線之間的夾角；眈是成像透鏡光軸與被測面法線之間的夾角。