由于CCD成像是將三維物體投射到二維平面上，因此無(wú)法測(cè)量物體的深度信息。ADS1100A4IDBVT三維視覺是在二維視覺的基礎(chǔ)上，通過(guò)對(duì)二雛圖像信息的分析組合，恢復(fù)物體的深度信息。常見的三維視覺系統(tǒng)大致可分為被動(dòng)三維視覺系統(tǒng)和主動(dòng)三維視覺系統(tǒng)。主動(dòng)三維視覺與被動(dòng)三維視覺不同之處在于，主動(dòng)三維視覺是采用將結(jié)構(gòu)光投射到物體表面，物體表面的高度對(duì)結(jié)構(gòu)光進(jìn)行調(diào)制，而被動(dòng)視覺采用自然光或普通照明光對(duì)物體進(jìn)行照明。

    雙目立體視覺是模仿人眼的成像方式，通過(guò)兩臺(tái)CCD攝像機(jī)對(duì)同一景物從不同位置成像，進(jìn)而從視差中恢復(fù)深度信息。其原理。Ol和D。分別是左光學(xué)系統(tǒng)和右光學(xué)系統(tǒng)的光心。，是光學(xué)系統(tǒng)焦距，由相似三角形得，d為兩攝像機(jī)光心距離。

   主動(dòng)三維視覺測(cè)量

   主動(dòng)三維視覺測(cè)量的測(cè)量精度和可靠性較高，因此在三維測(cè)量中得到廣泛應(yīng)用。照明所采用的光源分為激光光源和普通光源兩種。激光具有亮度高、方向性和單色性好、易于實(shí)現(xiàn)強(qiáng)度調(diào)制等優(yōu)點(diǎn)，應(yīng)用最為廣泛。白光光源的照明具有噪聲低、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單的優(yōu)點(diǎn)，例如可方便地通過(guò)計(jì)算機(jī)生成各種各樣的條紋圖案經(jīng)投影光學(xué)系統(tǒng)投影到物上，該領(lǐng)域的研究正受到越來(lái)越多的重視。目前LCD投影的主要問(wèn)題是商用LCD的分辨力不高，難以實(shí)現(xiàn)高精度測(cè)量。結(jié)構(gòu)光投射到物體上的圖案有光點(diǎn)、光條、柵格、二元編碼圖或其他復(fù)雜圖案，盡管投射圖案各不相同，但都是基于三角法測(cè)量原理，以單個(gè)光點(diǎn)投射為例說(shuō)明其原理。