下有光源照明，顯微物ADS1100A3IDBVT鏡將工件成像到CCD光敏面上，通過(guò)圖像采集卡將圖像信息送人計(jì)算機(jī)，并進(jìn)行圖像濾波、邊緣提取、亞像素細(xì)分、邊緣擬合等處理。對(duì)于較小的工件，如果能一次完全成像到CCD光敏面范圍內(nèi)，則對(duì)CCD光敏元像素當(dāng)量標(biāo)定后，可直接計(jì)算出其幾何參數(shù)。

   圖6 -52二維視覺(jué)坐標(biāo)測(cè)量機(jī)原理圖

   對(duì)于比較大的工件，不能一次完全成像到CCD光敏面范圍內(nèi)，需要移動(dòng)二維工作臺(tái)，對(duì)其各個(gè)待測(cè)區(qū)域進(jìn)行成像，同時(shí)采集石、y方向光柵數(shù)據(jù)。設(shè)CCD光敏面坐標(biāo)系內(nèi)一點(diǎn)坐標(biāo)為（Xl，Yi），此時(shí)對(duì)應(yīng)的橫向和縱向光柵坐標(biāo)為（X。，匕），則該點(diǎn)綜合坐標(biāo)為X=X。+石i，Y=Ye +yL，這是Xe與Xi、Ye與Yi在坐標(biāo)方向一致的情況下，否則應(yīng)考慮坐標(biāo)X。、Ye與戈￡、），i的夾角。這種測(cè)量方法的特點(diǎn)是不需要像傳統(tǒng)的光學(xué)測(cè)量?jī)x器那樣將對(duì)被測(cè)件準(zhǔn)確對(duì)準(zhǔn)到瞄準(zhǔn)線上，只要被測(cè)件進(jìn)入CCD成像區(qū)域就可以測(cè)量，因而測(cè)量速度快，測(cè)量精度可達(dá)Inm。