為了更好地實(shí)現(xiàn)對太陽的自動跟蹤，采用光KAR00042電跟蹤與地球繞太陽運(yùn)行規(guī)律計(jì)算跟蹤（以下簡稱日歷查詢跟蹤）相結(jié)合的方式，加強(qiáng)系統(tǒng)的穩(wěn)定性。光電跟蹤的方式是首先把光信號通過PSD后輸出光電流，經(jīng)過∥y轉(zhuǎn)換電路，再經(jīng)過檢測電路，把電壓信號輸入單片機(jī)，單片機(jī)經(jīng)過處理后，輸出控制信號進(jìn)而控制電機(jī)轉(zhuǎn)動，實(shí)現(xiàn)高精度跟蹤太陽。日歷查詢跟蹤方式是從外部時鐘芯片讀取當(dāng)前時間，根據(jù)時間和當(dāng)?shù)刈鴺?biāo)計(jì)算當(dāng)前的太陽高度角和太陽方位角，每隔一段時間讀取一次時間，計(jì)算一次太陽高度角度和方位角，同時計(jì)算出兩次之間的角度差，利用這個角度差來控制電機(jī)的轉(zhuǎn)動時間。開機(jī)之后系統(tǒng)首先檢測是白天還是黑夜，通過讀取時間進(jìn)行判斷，當(dāng)檢測到是黑夜時，系統(tǒng)停止運(yùn)行；如果系統(tǒng)檢測到是白天，系統(tǒng)首先進(jìn)行初始化，然后根據(jù)PSD檢測的光強(qiáng)信號的大小判斷是晴天還是陰雨天。如果是晴夭啟動光電跟蹤方式進(jìn)行跟蹤，如果是陰雨天時，系統(tǒng)會自動轉(zhuǎn)到日歷查詢跟蹤方式繼續(xù)進(jìn)行跟蹤，當(dāng)陰天過后出現(xiàn)晴天時，系統(tǒng)會自動轉(zhuǎn)到光電跟蹤模式進(jìn)行跟蹤，這兩種跟蹤方式相互補(bǔ)充，提高了太陽跟蹤器的精度。

   設(shè)計(jì)的基于PSD的太陽跟蹤裝置如圖12 -3所示，其包括PSD、保護(hù)罩、透鏡、光孔、遮光桶、高度角調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)、方位角調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)、電機(jī)、支架。通過采集電路采集PSD的輸出信號，把采集的信號輸入單片機(jī)，單片機(jī)根據(jù)采集的信號通過對步進(jìn)電機(jī)的控制來實(shí)現(xiàn)對太陽高度角和方位角進(jìn)行跟蹤。當(dāng)檢測到陰雨天氣時啟動日歷查詢跟蹤，實(shí)時跟蹤太陽的運(yùn)行，出現(xiàn)太陽光后，當(dāng)達(dá)到光電跟蹤的光強(qiáng)時重新啟動光電跟蹤。系統(tǒng)的機(jī)械跟蹤部分如圖12 -4所示，該跟蹤部分由兩軸回轉(zhuǎn)系統(tǒng)構(gòu)成。