立體相機(jī)采用三線陣CCD推掃原理，三線陣CCD相機(jī)的光電掃描成像部分是由光學(xué)系統(tǒng)焦面上的3個(gè)線陣CCD傳感器組成的。這3個(gè)CCD陣列(A、B、C)相互平行排列并與航天飛行器飛行方向垂直。當(dāng)航天器飛行時(shí)， FW82371AB SL23P每個(gè)CCD陣列以一個(gè)同少的周期Ⅳ連續(xù)掃描目標(biāo)表面并產(chǎn)生3條相互重疊的航帶圖像A。、B。、C。。垂直對地面成像的稱為正視傳感器，向前傾斜成像的稱為前視傳感器，而向后傾斜成像的稱為后視傳感器。如圖5 -8所示，B為正視傳感器，A為前視傳感器，C為后視傳感器。推掃所獲得的航帶圖像

A。、B。、C。的視角也各不相同，從而可以構(gòu)成立體影像。

   三線陣CCD立體相機(jī)主要由窗口、光學(xué)鏡頭、光機(jī)結(jié)構(gòu)、CCD焦平面組件、視頻處理器、高速A/D轉(zhuǎn)換器、實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)壓縮單元、圖像存儲(chǔ)器和相機(jī)控制器構(gòu)成。

   三線陣CCD相機(jī)的立體測繪原理如圖5-9所示。如果知道每一個(gè)掃描時(shí)刻Ⅳ時(shí)三線陣CCD攝影測量相機(jī)所攝數(shù)字影像的6個(gè)外方位元素（XN，YN，Z~，9~，wN，KN），即攝影中心在地面或地心坐標(biāo)系中的位置和姿態(tài)角，同時(shí)知道三線陣CCD相機(jī)的內(nèi)方位元

素，即相機(jī)的主距／，主點(diǎn)位置（xo，Yo）和交會(huì)角a，那么地面上任一物點(diǎn)Pi（置，yf，互）在三個(gè)不同時(shí)刻Ⅳ。、Ⅳ。、N。時(shí)在三條CCD線陣A、B、C上的像點(diǎn)坐標(biāo)(x^，yA)，（XB，yB）和

(xc，Yc)就可以完全確定了。反之，如果能夠求出對應(yīng)只點(diǎn)的像點(diǎn)坐標(biāo)（XA，），。），（XB，yB）和（xc，Yc]，則可以計(jì)算出P；點(diǎn)的地面坐標(biāo)（置，_，互），這就是三線陣CCD相機(jī)進(jìn)行立體測繪的基本原理。