CCD韻靶面尺寸與鏡頭的焦距直接決定了計算機(jī)視黨系統(tǒng)視場的大小和圖像的清晰程度。 GH5D305B3D鏡頭的主要作用是將成像目標(biāo)聚焦在圖像傳感器的光敏面上，由于圖像質(zhì)量差引起的誤差不能用軟件來修正，因此鏡頭的光學(xué)系統(tǒng)設(shè)計非常重要。鏡頭成像的尺寸規(guī)格指的是鏡頭在像面成像的大小，面陣CCD攝像器件的尺寸大小一般有1、2/3、1/2、1/3、1/4英寸等，表6-4是鏡頭規(guī)格與CCD相應(yīng)規(guī)格的尺寸。

    當(dāng)使用相同的鏡頭時，尺寸小的CCD攝像器件產(chǎn)生的視場角要小。CCD尺寸越大，感光面積越大，成像效果越好。但尺寸大時，相應(yīng)的成本就高。當(dāng)鏡頭的成像尺寸比像機(jī)的靶面尺寸大時，不會影響成像，但實際成像的視場角要比該鏡頭的標(biāo)準(zhǔn)視場角��；而當(dāng)鏡頭的成像尺寸比相機(jī)的靶面尺寸小時，就會影響成像，表現(xiàn)為成像畫面的四周被鏡筒遮擋，在畫面的四角上出現(xiàn)黑角。因此，設(shè)計鏡頭時應(yīng)使鏡頭的成像尺寸與像機(jī)靶面尺寸大小相吻合。

    分辨率是圖像傳感器的重要特性，決定了圖像的清晰程度，分辨率越高，圖像細(xì)節(jié)表現(xiàn)得越好。CCD圖像傳感器采用自掃描方式，每個光敏單元都被隔開較大的距離。CCD是由面陣感光元素組成，每一個元素稱為像素，像素越多，圖像越清晰。但隨著像素的增多，圖像的數(shù)據(jù)量也隨之增多，會大大減慢后期圖像處理的速度，同時高分辨率的相機(jī)價格昂貴，經(jīng)濟(jì)因素也應(yīng)考慮在內(nèi)。

   靈敏度是CCD最為重要的叁數(shù)之一，是CCD對環(huán)境光線的敏感程度，或者說是CCD正常成像時所需要的最低照度。照度的單位是lx，數(shù)值越小，表示需要的光線越少，攝像頭也越靈敏。黑白攝像機(jī)的靈敏度是0. 021x~0.51x，彩色攝像機(jī)多在llx以上。

   信噪比是信號電壓對于噪聲電壓的比值，由于在一般情況下，信號電壓遠(yuǎn)高于噪聲電壓，信噪比的單位用分貝來表示。當(dāng)攝像機(jī)攝取較亮場景時，監(jiān)視器顯示的畫面通常比較明快，觀察者不易看出畫面中的干擾噪點；而取較暗場景時，監(jiān)視器顯示的畫面就比較昏暗，觀察者很容易看到畫面中雪花狀的干擾噪點。干擾噪點的強(qiáng)弱與攝像機(jī)的信噪比指標(biāo)有直接關(guān)系，即信噪比越高，干擾噪點對畫面的影響越小。

   綜合以上各個方面，為了滿足視差儀的測量精度，選用索尼公司提供的ARTCAM -500P型號的彩色面陣CCD像機(jī)。其光學(xué)尺寸為2/3英寸，有效像素尺寸為9.74mm( H)×7. 96mm( V)，像元尺寸為3.4pum( H)×3.4ym( V)，接口方式為USB2.0，感應(yīng)度為0.28V

（索尼標(biāo)準(zhǔn)），鏡頭卡口為C卡口，幀頻為3. 75fps，觸發(fā)器為外部觸發(fā)器，外觀尺寸為50mm(W) x56mm(H) x59.3mm，重量力180g。