1．種類

   微特電機(Small and Special Electrical Machine)，全稱為微型特種電機，簡稱微電機，HCPL-3120-500E是指直徑小于160mm或額定功率小于750W或具有特殊性能、特殊用途的一類電機。微特電機門類繁多，大體可分為直流電動機、交流電動機、姿態(tài)角電機、步進電動機、旋轉(zhuǎn)變壓器、軸角編碼器、交直流兩用電動機、測速發(fā)電機、感應同步器、直線電機、壓電電動機、電機機組、其他特種電機等類別。

   2．性能參數(shù)

   各類微特電機的性能差別很大，其性能參數(shù)難以統(tǒng)一。一般來說，用于驅(qū)動機械的微特電機側(cè)重于運行及起動時的性能指標；作為電源的微特電機要考慮輸出功率、波形和穩(wěn)定性；控制用微特電機則偏重于靜態(tài)和動態(tài)的特性參數(shù)。

   (1)工作特性

   控制用微特電機有其獨特的特性參數(shù)，常用輸出量與輸入量，或一個輸出量與另一個輸出量之間的關(guān)系來表示。從控制要求來說，靜態(tài)特性曲線應連續(xù)、光滑，沒有突變；動態(tài)特性常用頻率曲線或響應曲線來表示：頻率曲線應平穩(wěn)，無突跳振蕩點；響應曲線應快速收斂。

   (2)靈敏度

   對應于單位輸入信號的輸出量的太小，一般常用比力矩、比電動勢、放大系數(shù)等表示特電機的靈敏度。

   (3)精度

   一定輸入條件下，輸出信號的實際值與理論值的差值代表微電機的精度，常用誤差大小表示。

   (4)阻抗或電阻

   在系統(tǒng)中，微特電機的輸入、輸出阻抗應分別與相應電路匹配，以保證系統(tǒng)的運行性能及精度。

   (5)可靠性

   不僅控制用微特電機具有特殊的可靠性要求，驅(qū)動微電機和電源微電機也有此要求，常用使用壽命、失效率、可靠度和平均無故障時間等參數(shù)表征微特電機的運行可靠性。