通信信號(hào)采用串行通信方式，就是將通信數(shù)據(jù)一位一位地發(fā)送出去，接收方K3QF2F20DM-AGCE000也是一位一位地接收數(shù)據(jù)。需要通信的雙方有一個(gè)協(xié)議，協(xié)議內(nèi)容包括什么時(shí)候開始發(fā)送；什么時(shí)候發(fā)送完畢；接收方收到的信息是否正確等。串行通信用2條數(shù)據(jù)線就可以完成，占用硬件端口少，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，適合于遠(yuǎn)距離。

   在通信中，一般都是上位機(jī)和下位機(jī)互相通信，互相通信采用的是半雙工通信方式。如圖6-3所示。該通信方式是上位機(jī)發(fā)送信號(hào)時(shí)，下位機(jī)就接收信號(hào)；下位機(jī)發(fā)送時(shí)，上位機(jī)就接收信號(hào)，上、下位機(jī)不能同時(shí)接收和發(fā)送。這樣雖然通信速度低一些，但是用兩條線就可以完成通信工作。如同單軌列車，不能同時(shí)對(duì)開，只能一個(gè)方向的列車開過(guò)去之后，另一個(gè)方向的列車才能開動(dòng)。