1. 變頻器PID控制是變頻器的一種閉環(huán)控制模式，它是通過(guò)傳感器， HIP2101EIBZ將電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速或由電動(dòng)機(jī)控制的過(guò)程量轉(zhuǎn)換為電信號(hào)，這個(gè)電信號(hào)反映了電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的高低或過(guò)程量的大小。將電信號(hào)加到變頻器的模擬反饋輸入端子上（見(jiàn)圖8-7），變頻器同時(shí)在另一模擬端子上加上一個(gè)目標(biāo)信號(hào)，目標(biāo)信號(hào)的大小就是需要穩(wěn)定的物理量大�。ㄐ枰�(wěn)定的物理量轉(zhuǎn)化為的電信號(hào)）。

    控制過(guò)程：反饋信號(hào)XF和目標(biāo)信號(hào)XT在變頻器內(nèi)部的比較電路進(jìn)行比較，產(chǎn)生誤差信

號(hào)AX：

   XT >XF，AX >0，變頻器升速；

   XT <XF，AX <0，變頻器降速；

   XT =XF，AX =0，變頻器恒速運(yùn)行。

   通過(guò)上述調(diào)節(jié)過(guò)程，將過(guò)程量穩(wěn)定在目標(biāo)信號(hào)給定的數(shù)值上。

   在PID控制中，反饋倍號(hào)取自什么量，就穩(wěn)定什么量，這是使用PID控制最重要的基本概念。

    2．PID參數(shù)設(shè)置

    PID控制關(guān)鍵參數(shù)有3個(gè)，一個(gè)是PID模式切換參數(shù)，通過(guò)此參數(shù)使變頻器進(jìn)入PID控制狀態(tài)；一個(gè)是反饋端子設(shè)置，即用哪個(gè)模擬輸入控制端子作為反饋輸入；一個(gè)是目標(biāo)信號(hào)端子設(shè)置，即用哪個(gè)模擬輸入控制端子作為目標(biāo)信號(hào)輸入。上述三個(gè)參數(shù)是關(guān)鍵參數(shù)，設(shè)置正確，變頻器可以進(jìn)入PID控制狀態(tài)。