松下MSDA083AIA伺服控制器起動報過電流

   故障現(xiàn)象：松下MSDA083AIA伺服控制器，M41T11M6E正常起動后報過電流跳閘，顯示故障代碼“14"o

   故障分析：由此伺服控制器說明書得知代碼“14”為驅(qū)動器過電流報警。首先確認是真過電流還是伺服控制器誤報。若是真過電流又分為驅(qū)動器自身過電流還是電動機局部短路和負載重引起。

   首先將電動機的三相輸出相線斷開，用絕緣電阻表測量電動機線圈對地絕緣正常，測量電動機定子繞組的電感量和直流電阻，三相阻抗平衡，沒有短路故障．j再測最伺服控制器的三相輸出端子，發(fā)現(xiàn)U、V、W三端互為短路。

   起初認為是輸出IGBT模塊損壞造成輸出短路，但是霍爾電流檢測是在IGBT模塊UVW的后面的，即使短路，短路電流也不會流經(jīng)霍爾檢測器件，又怎么會出現(xiàn)過電流報警呢？經(jīng)過開殼檢查，IGBT模塊后面有一繼電器的常開觸點將uvw短路。主電路如圖8.24所示，該繼電器觸點并聯(lián)在三個相線之間，起動態(tài)制動作用。因為電動機的轉(zhuǎn)子為永磁體，當停機時因為轉(zhuǎn)子具有慣性，轉(zhuǎn)子切割定子繞組使電動機發(fā)電，該繼電器閉合，發(fā)出的電能消耗在電動機定子繞組上，轉(zhuǎn)子得到制動力矩而制動。