電源切斷后，MSP430F1101AIDWR三相異步電動(dòng)機(jī)因慣性會(huì)經(jīng)過一段時(shí)間才能安全停轉(zhuǎn)，這將影響勞動(dòng)坐產(chǎn)率。為了實(shí)現(xiàn)快速、準(zhǔn)確、安全停車，就必須采取制動(dòng)措施。常用的制動(dòng)方法有機(jī)械制動(dòng)和電氣制動(dòng)。機(jī)械制動(dòng)有電磁抱閘制動(dòng)、電磁離合器制動(dòng)等；電氣制動(dòng)有反接制動(dòng)、能耗制動(dòng)、發(fā)電回饋制動(dòng)等。

   電磁抱閘制動(dòng)是靠閘瓦抱緊與電動(dòng)機(jī)同軸的制動(dòng)輪來(lái)實(shí)現(xiàn)的。電磁抱閘制動(dòng)方式的制動(dòng)力矩大，制動(dòng)迅速，停車準(zhǔn)確，缺點(diǎn)是制動(dòng)越快沖擊振動(dòng)越大。電磁抱閘制動(dòng)有斷電電磁抱閘制動(dòng)和通電電磁抱閘制動(dòng)。

   斷電電磁抱閘制動(dòng)控制電路

   斷電電磁抱閘制動(dòng)在電磁鐵線圈一旦斷電或未通電時(shí)電動(dòng)機(jī)都處于抱閘制動(dòng)狀態(tài)，例如電梯，吊車、卷?yè)P(yáng)機(jī)等設(shè)備。圖2-17所示為斷電電磁抱閘制動(dòng)控制電路。電路工作原理如下：

   合上電源開關(guān)QS。按下起動(dòng)按鈕SB2，接觸器KM2線圈得電，主觸點(diǎn)閉合，電磁鐵YA線圈接人電源，電磁鐵心向上移動(dòng)，抬起制動(dòng)閘，松開制動(dòng)輪。同時(shí)接在接觸器KM2常開觸點(diǎn)閉合，接觸器KM1線圈得電自鎖，主觸點(diǎn)閉合，電動(dòng)機(jī)起動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)。按下停車按鈕SB1，接觸器KM1、KM2線圈失電釋放，所有觸點(diǎn)復(fù)位，電動(dòng)機(jī)和電磁鐵繞組均斷電，制動(dòng)Ll閘在彈簧作用下緊壓在制動(dòng)輪上，依靠摩擦力L3使電動(dòng)機(jī)快速停車。為了避免電動(dòng)機(jī)在起動(dòng)前瞬時(shí)出現(xiàn)轉(zhuǎn)子被掣住不轉(zhuǎn)的短路運(yùn)行狀態(tài)，在電路中接觸器KM2先得電，使得電磁鐵YA線圈先通電待制動(dòng)閘松開后，電動(dòng)機(jī)才接通電源。