通電電磁抱閘制動(dòng)則是在平時(shí)制動(dòng)閘總是在松開的狀態(tài)，通電后才能抱閘。 MSP430F1101AIPWR例如機(jī)床等需要經(jīng)常調(diào)整加工件位置的設(shè)備往往采用這種方法。圖2-18所示為通電電磁抱閘制動(dòng)控制電路。電路工作原理如下：

   合上電源開關(guān)QS。按下起動(dòng)按鈕SB2，觸器KM1線圈通電吸合并自鎖，其主觸點(diǎn)閉合Ll接通電動(dòng)機(jī)M電源，電動(dòng)機(jī)M起動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)。而接L3觸器KM1的常閉觸點(diǎn)斷開，對(duì)接觸器KM2實(shí)現(xiàn)互鎖。即在接觸器KM1線圈吸合（電動(dòng)機(jī)M運(yùn)轉(zhuǎn)）時(shí)，接觸器KM2線圈不能吸合。當(dāng)需要電動(dòng)機(jī)M停車時(shí)，按下停車按鈕SB1，SB1的

常閉觸點(diǎn)首先斷開，切斷接觸器KM1線圈回路的電源，KM1失電釋放，其主觸點(diǎn)斷開，切斷電動(dòng)機(jī)M電源；而后按鈕SB1的常開觸點(diǎn)閉合，接通接觸器KM2線圈回路電源．接觸器KM2線圈通電吸合，其主觸點(diǎn)閉合接通電磁鐵圖2-17斷電電磁抱閘制動(dòng)控制電路

圖2-18通電電磁抱閘制動(dòng)控制電路YA線圈電源，YA通電對(duì)斷電后的電動(dòng)機(jī)M進(jìn)行抱閘制動(dòng)，使電動(dòng)機(jī)M迅速停轉(zhuǎn)。松開SB1，完成抱閘制動(dòng)。