電磁離合器制動(dòng)是采用電磁離合器實(shí)現(xiàn)制動(dòng)的，其體積小，傳動(dòng)轉(zhuǎn)矩大，MSP430F1101AIPWR制動(dòng)方式比較平穩(wěn)且迅速，并且可以安裝在機(jī)床等的機(jī)械設(shè)備內(nèi)部。圖2-19所示為機(jī)械摩擦制動(dòng)的電磁離合器的動(dòng)作原理，主要由制動(dòng)電磁機(jī)構(gòu)（動(dòng)鐵心、靜鐵心和勵(lì)磁線圈）和動(dòng)、靜摩擦片等組成。電磁機(jī)構(gòu)靜鐵心固定，動(dòng)鐵心與靜摩擦片相連，動(dòng)摩擦片與傳動(dòng)軸通過鍵或法蘭連接。其工作原理如下：

   當(dāng)電動(dòng)機(jī)靜止時(shí)，電磁離合器勵(lì)磁線圈3無電，制動(dòng)彈簧6將靜摩擦片4緊緊地壓在動(dòng)摩擦片5上，此時(shí)電動(dòng)機(jī)通過傳動(dòng)軸8被制動(dòng)。當(dāng)電動(dòng)機(jī)通電時(shí)，電磁離合器勵(lì)磁線圈3同時(shí)得電，電磁鐵的動(dòng)鐵心2被靜鐵心1吸合，使與動(dòng)鐵心2固定在一起的靜摩擦片4與動(dòng)摩擦片5（和電動(dòng)機(jī)軸相連）分開，于是動(dòng)摩擦片5和傳動(dòng)軸8隨電動(dòng)機(jī)正常轉(zhuǎn)動(dòng)；當(dāng)電動(dòng)機(jī)停車時(shí)，電磁離合器勵(lì)磁線圈3斷電，制動(dòng)彈簧6立即將靜摩擦片4和動(dòng)鐵心2推向轉(zhuǎn)動(dòng)的動(dòng)摩擦片5，在彈簧力的作用下，動(dòng)、靜摩擦片間產(chǎn)生足夠大的摩擦力，使電動(dòng)機(jī)斷電后立即制動(dòng)。電磁離合器制動(dòng)控制電路與電磁抱閘制動(dòng)控制電路類似，請(qǐng)讀者自行分析。