圖2-21所示為雙向起動反接制動控制電路。其中KMl i既是正轉(zhuǎn)運(yùn)行接觸器，MT29F64G08CBAAAWPA又是反轉(zhuǎn)運(yùn)行時的反接制動接觸器；KM2既是反轉(zhuǎn)運(yùn)行接觸器，又是正轉(zhuǎn)運(yùn)行時的反接制動接觸器；中間繼電器KA完成電動機(jī)正、反向起動的反接制動控制；速度繼電器KS有兩對常開觸點(diǎn)，分別用于控制電動機(jī)正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)時反接制動時間。雙向反接制動控制電路的控制原理同單向反接制動基本相同，不同之處是雙向反接制動控制電路中電動機(jī)M在正、反向運(yùn)行需要停止時，均可反接制動停車。其電路工作原理如下：

   合上電源開關(guān)QS。當(dāng)需要電動機(jī)M正轉(zhuǎn)時，按下正轉(zhuǎn)起動按鈕SB2，接觸器KM1線圈通電吸合并自鎖，其主觸點(diǎn)閉合接通電動機(jī)M正轉(zhuǎn)電源，電動機(jī)M啟動正轉(zhuǎn)。同時接觸器KM1的常閉輔助觸點(diǎn)斷開，對接觸器KM2實現(xiàn)互鎖，當(dāng)電動機(jī)M正轉(zhuǎn)速度達(dá)到120r/min時，速度繼電器KS的正轉(zhuǎn)常開觸點(diǎn)KS2閉合，為接通接觸器KM2線圈電源及電動機(jī)M正轉(zhuǎn)反接制動做好準(zhǔn)備。當(dāng)需要電動機(jī)M停轉(zhuǎn)時，按下停車按鈕SB1，SB1的常閉觸點(diǎn)首先斷開，切斷接觸器KM1線圈電源，按觸器KM1線圈失電釋放，主觸點(diǎn)斷開電動機(jī)M轉(zhuǎn)電源。然后SB1的常開觸點(diǎn)閉合，接通中間繼電器KA線圈的電源，中間繼電器KA通電吸合，其常閉觸點(diǎn)斷開，而常開觸點(diǎn)閉合，接觸器KM2線圈通電吸合，其常開輔助觸點(diǎn)閉合，使得松開按鈕SB1時，中間繼電器KA線圈不會失電，而KM2主觸點(diǎn)閉合接通電動機(jī)M的反轉(zhuǎn)電源，使電動機(jī)M產(chǎn)生一個反向旋轉(zhuǎn)的力矩，電動機(jī)M轉(zhuǎn)速迅速下降。當(dāng)轉(zhuǎn)速下降至OOr/min時，速度繼電器KS的常開觸點(diǎn)復(fù)位斷開，切斷接觸器KM2線圈的電源，KM2失電釋放，其常開輔助觸點(diǎn)復(fù)位斷開，中間繼電器KA斷電釋放，所有常開常閉觸點(diǎn)復(fù)位，為下一次電動機(jī)M起動及制動做準(zhǔn)備。電動機(jī)M反轉(zhuǎn)的起動和制動與正轉(zhuǎn)的原理相同。請讀者自行分析。