圖2-22所示為按時(shí)間原則控制的單向能耗制動(dòng)控制電路。其工作原理如下：電動(dòng)機(jī)M需要轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，按下起動(dòng)按鈕SB2，接觸器KM1線圈得電吸合并自鎖，PIC16F77-I/P電動(dòng)機(jī)M單向運(yùn)行。而接觸器KM1的常閉輔助觸點(diǎn)斷開(kāi)，使得在接觸器KM1得電時(shí)，接觸器KM2和時(shí)間繼電器KT線圈不能吸合。當(dāng)需要電動(dòng)機(jī)M停車時(shí)，按下停車按鈕SB1時(shí)，SB1的常閉觸點(diǎn)首先斷開(kāi)，切斷接觸器KM1線圈電源，KM1失電釋放，主觸點(diǎn)斷開(kāi)，電動(dòng)機(jī)M脫離三相交流電源。然后按鈕SB1的常開(kāi)觸點(diǎn)閉合，便接觸器KM2與時(shí)間繼電器KT線圈相繼得電吸合，KT瞬動(dòng)常開(kāi)觸點(diǎn)閉合、KM2常開(kāi)輔助觸點(diǎn)閉合構(gòu)成自鎖，接觸器KM2主觸點(diǎn)閉合，將兩相電源通過(guò)變壓器TC減壓，整流器VC橋式整流及電阻R限流后的直流電壓接至電動(dòng)機(jī)M的兩相定子繞組上，對(duì)電動(dòng)機(jī)M進(jìn)行能耗制動(dòng)，電動(dòng)機(jī)M轉(zhuǎn)速迅速下降。而接觸器KM2的常閉輔助觸點(diǎn)斷開(kāi)，對(duì)接觸器KM1實(shí)現(xiàn)互鎖。當(dāng)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速接近零時(shí)，時(shí)間繼電器KT的延時(shí)斷開(kāi)常閉觸點(diǎn)斷開(kāi)，接觸器KM2線圈失電釋放，切斷通人電動(dòng)機(jī)M的兩相直流電源，完成電動(dòng)機(jī)M能耗制動(dòng)過(guò)程。同時(shí)，接觸器KM2的常開(kāi)輔助觸點(diǎn)復(fù)位，使時(shí)間繼電器KT失電釋放，所有觸點(diǎn)復(fù)位。

   從能量角度看，能耗制動(dòng)是把電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子運(yùn)行所儲(chǔ)存的動(dòng)能轉(zhuǎn)變?yōu)殡娔埽矣窒脑陔?/span>動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子的制動(dòng)上，與反接制動(dòng)相比，能量損耗少，制動(dòng)停車準(zhǔn)確。所以，能耗制動(dòng)適用于電動(dòng)機(jī)容量大，要求制動(dòng)平穩(wěn)和起動(dòng)頻繁的場(chǎng)合。但制動(dòng)速度較反接制動(dòng)慢一些，另外能耗制動(dòng)需整流電路。