由于PLC以微處理器為核心， IRF840PBF在本質(zhì)上是一臺(tái)微型計(jì)算機(jī)，故具有微機(jī)的許多特點(diǎn)，但它的工作方式卻與微機(jī)有很大不同。微機(jī)一般采用等待輸入、響應(yīng)處理的工作方式，沒有輸入時(shí)就一直等待輸入，如常見的鍵盤操作或鼠標(biāo)點(diǎn)擊等I/O掃描方式，若有鍵按下或鼠標(biāo)點(diǎn)擊等I/O變化，則轉(zhuǎn)入相應(yīng)的子程序，若無則繼續(xù)掃描等待。而PLC對(duì)I/O操作、數(shù)據(jù)處理等則采用循環(huán)掃描的工作方式。

   PLC的工作流程

   PLC中，用戶程序按先后順序存放，在沒有中斷或跳轉(zhuǎn)指令時(shí)，對(duì)每個(gè)程序，CPU從第一條指令開始執(zhí)行，按指令步序號(hào)逐條順序執(zhí)行用戶程序，直至遇到結(jié)束符后又返回第一條指令，如此周而復(fù)始不斷循環(huán)，每一個(gè)循環(huán)稱為一個(gè)掃描周期。順序掃描工作方式簡(jiǎn)單直觀，簡(jiǎn)化程序設(shè)計(jì)，并為PLC可靠運(yùn)行提供保證。有些情況下也插入中斷方式，允許中斷正在掃描運(yùn)行的程序，以處理緊急任務(wù)。

   PLC是采用循環(huán)掃描的工作方式，工作流程如圖5-5所示。每個(gè)周期都要經(jīng)過系統(tǒng)自診斷、通信處理、輸入掃描、程序拽行、輸出刷新五個(gè)階段。全過程掃描一次所需的時(shí)間稱為掃描周期。在系統(tǒng)自診斷階段，PLC檢查CPU模塊內(nèi)部硬件是否正常，監(jiān)視定時(shí)器復(fù)位以及完成其他內(nèi)部處理。在通信處理階段，PLC完成與智能模塊或外設(shè)的通信，完成數(shù)據(jù)的接收和發(fā)送任務(wù)。當(dāng)PLC處于運(yùn)行狀態(tài)時(shí)，要完成五個(gè)階段的全部工作。當(dāng)PLC處于停止( STOP)狀態(tài)時(shí)，只完成內(nèi)部處理和通信處理工作。PLC在掃描周期內(nèi)統(tǒng)一采樣所有的輸入端狀態(tài)，然后掃描執(zhí)行用戶程序，最后在用戶程序掃描結(jié)束后統(tǒng)一刷新輸出端狀態(tài)。由于CPU的運(yùn)算處理速度很高，從而使得PLC外部出現(xiàn)的結(jié)果從宏觀上似乎是同時(shí)完成的。