由于PLC以微處理器為核心， IRF840PBF在本質(zhì)上是一臺微型計算機，故具有微機的許多特點，但它的工作方式卻與微機有很大不同。微機一般采用等待輸入、響應(yīng)處理的工作方式，沒有輸入時就一直等待輸入，如常見的鍵盤操作或鼠標點擊等I/O掃描方式，若有鍵按下或鼠標點擊等I/O變化，則轉(zhuǎn)入相應(yīng)的子程序，若無則繼續(xù)掃描等待。而PLC對I/O操作、數(shù)據(jù)處理等則采用循環(huán)掃描的工作方式。

   PLC的工作流程

   PLC中，用戶程序按先后順序存放，在沒有中斷或跳轉(zhuǎn)指令時，對每個程序，CPU從第一條指令開始執(zhí)行，按指令步序號逐條順序執(zhí)行用戶程序，直至遇到結(jié)束符后又返回第一條指令，如此周而復(fù)始不斷循環(huán)，每一個循環(huán)稱為一個掃描周期。順序掃描工作方式簡單直觀，簡化程序設(shè)計，并為PLC可靠運行提供保證。有些情況下也插入中斷方式，允許中斷正在掃描運行的程序，以處理緊急任務(wù)。

   PLC是采用循環(huán)掃描的工作方式，工作流程如圖5-5所示。每個周期都要經(jīng)過系統(tǒng)自診斷、通信處理、輸入掃描、程序拽行、輸出刷新五個階段。全過程掃描一次所需的時間稱為掃描周期。在系統(tǒng)自診斷階段，PLC檢查CPU模塊內(nèi)部硬件是否正常，監(jiān)視定時器復(fù)位以及完成其他內(nèi)部處理。在通信處理階段，PLC完成與智能模塊或外設(shè)的通信，完成數(shù)據(jù)的接收和發(fā)送任務(wù)。當PLC處于運行狀態(tài)時，要完成五個階段的全部工作。當PLC處于停止( STOP)狀態(tài)時，只完成內(nèi)部處理和通信處理工作。PLC在掃描周期內(nèi)統(tǒng)一采樣所有的輸入端狀態(tài)，然后掃描執(zhí)行用戶程序，最后在用戶程序掃描結(jié)束后統(tǒng)一刷新輸出端狀態(tài)。由于CPU的運算處理速度很高，從而使得PLC外部出現(xiàn)的結(jié)果從宏觀上似乎是同時完成的。