PLC在運(yùn)行狀態(tài)下， IRF9510工作流程包括內(nèi)部處理、通信處理、輸入采樣、程序執(zhí)行、輸出刷新五個(gè)階段，一個(gè)周期的掃描過(guò)程主要可分為輸入采樣、程序執(zhí)行和輸出刷新三個(gè)階段，如圖5-6所示。掃描周期是PLC的重要參數(shù)之一，它反映PLC對(duì)輸入信號(hào)的靈敏度或滯后程度。通常工業(yè)控制要求PLC的掃描周期在6~30ms以下。

   系統(tǒng)診斷及處理階段

   在每一次掃描程序前對(duì)PLC及其系統(tǒng)作一次自撿，包括PLC自檢、對(duì)警戒時(shí)鐘(WatchDog Timer，WDT)又稱(chēng)“看門(mén)狗”定時(shí)器清零等。CPU檢測(cè)PLC各器件的狀態(tài)，若發(fā)現(xiàn)異常，除了出錯(cuò)指示燈( ERROR)亮之外，還判斷故障的性質(zhì)。如屬于一般性故障，則只報(bào)警不停機(jī)，等待處理。對(duì)于嚴(yán)重故障，PLC就忉斷一切外界聯(lián)系，停止用戶(hù)程序的執(zhí)行。這樣有助于及時(shí)發(fā)現(xiàn)或提前預(yù)報(bào)系統(tǒng)的故障，提高系統(tǒng)的可靠性。WDT是在PLC內(nèi)部設(shè)置的一個(gè)硬件時(shí)鐘，用于監(jiān)視PLC的掃描周期。WDT預(yù)先設(shè)定好時(shí)間，每個(gè)掃描周期都要監(jiān)視掃描時(shí)間是否超過(guò)規(guī)定值。如果程序運(yùn)行正常，在每個(gè)掃描周期的公共處理階段對(duì)WDT進(jìn)行清零（復(fù)位）。如果程序在執(zhí)行過(guò)程中進(jìn)入死循環(huán)，或者執(zhí)行了非預(yù)定的程序，WDT不能

及時(shí)清零而造成超時(shí)溢出，則給出報(bào)警信號(hào)或停止PLC工作。