助記符語(yǔ)言類(lèi)似于計(jì)算機(jī)匯編語(yǔ)言，它用一些簡(jiǎn)潔易記的文字符號(hào)描述PLC的各種指令。 IRF9610對(duì)于同一廠家的PLC產(chǎn)品，其助記符語(yǔ)言與梯形圖語(yǔ)言是相互對(duì)應(yīng)的，可互相轉(zhuǎn)換。助記符語(yǔ)言常用于手持編程器中，因其顯示屏幕小，不便于輸入和顯示梯形圖。而梯形圖語(yǔ)言則多用于計(jì)算機(jī)編程環(huán)境中。圖5-8是與圖5-7所示的梯形圖相對(duì)應(yīng)的指令助記符語(yǔ)言程序。

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