(1)指令功能

   預(yù)置觸發(fā)信號接通時，AP4310反復(fù)執(zhí)行LOOP指令和同編號的LBL指令之間的程序，每執(zhí)行一次，預(yù)置數(shù)據(jù)寄存器的內(nèi)容減“1”直到DTO中的數(shù)據(jù)為“0”時退出循環(huán)。

   操作數(shù)為：WY、WR、SV、EV、DT、IX和IY。

   (2)編程實例

   梯形圖和指令表見表7-20。

   表7-20梯形圖和指令表

   (3)程序解釋：

  當(dāng)預(yù)置觸發(fā)信號斷開時，跳過LOOP1和LBL1指令間的所有程序。在預(yù)置觸發(fā)信號接通時，反復(fù)循環(huán)執(zhí)行LOOP指令和同編號的LBL指令之間的程序，每執(zhí)行一次，預(yù)置數(shù)據(jù)寄存器的內(nèi)容減“1”直到DTO中的數(shù)據(jù)為“O”結(jié)束循環(huán)。

   (4)指令使用說明

   1)有LOOP指令必有同號的LBL指令，’編號為0—63。

   2)在同一程序段中，LOOP指令可以嵌套使用，但不允許出現(xiàn)相同編號的LBL。

   3)如果數(shù)據(jù)區(qū)的預(yù)置值為“0”，LOOP指令無法執(zhí)行（無效）。

   4) LBL指令在LOOP指令上面，執(zhí)行循環(huán)命令的整個過程包含在一個掃描周期內(nèi)，所以不可以太長，否則會導(dǎo)致掃描周期過長影響到PLC的響應(yīng)速度

   5)循環(huán)跳轉(zhuǎn)指令可以嵌套使用。

   6)不能從結(jié)束指令ED以前的程序跳轉(zhuǎn)到ED以后的程序中去；也不能在子程序或中斷程序與主程序之間跳轉(zhuǎn)；不能在步進區(qū)和非步進區(qū)進行跳轉(zhuǎn)。