什么是直接轉(zhuǎn)矩控制（DTC控制）?

   答：在20世紀80年代中期，德國學者Depenbrock教授于1985年提出直接轉(zhuǎn)矩控制，S29GL128N10FAI01其思路是把電動機和逆變器看成一個整體，采用空間電壓矢量分析方法在定子坐標系進行磁通、轉(zhuǎn)矩計算，通過跟蹤PWM逆變器的開關(guān)狀態(tài)直接控制轉(zhuǎn)矩。因此，無須對定子電流進行獨解耦，免去矢量變換的復雜計算，控制結(jié)構(gòu)簡單。該技術(shù)在很大程度上解決了矢量控制的不足，并以新穎的控制思想、簡潔明了的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)、優(yōu)良的動靜態(tài)性能得到了迅速發(fā)展。 目前，該技術(shù)已成功地應用在電力機車牽引的大功率交流傳動上。

   直流轉(zhuǎn)矩控制技術(shù)是利用空間矢量、定子磁場定向的分析方法，直接在定子坐標系下分析異步電動機的數(shù)學模型，計算控制異步電動機的磁鏈和轉(zhuǎn)矩，采用離散的兩點式調(diào)節(jié)器(Band-Band控制)，把轉(zhuǎn)矩檢測值與轉(zhuǎn)矩給定值作比較，使轉(zhuǎn)矩波動限制在一定的誤差范圍內(nèi)，誤差的大小由頻率調(diào)節(jié)器來控制，并產(chǎn)生PWM脈寬調(diào)制信號，直接對逆變器的開關(guān)狀態(tài)進行控制，以獲得高動態(tài)性能的轉(zhuǎn)矩輸出。它的控制效果不取決于異步電動機的數(shù)學模

型是否能夠簡化，而是取決于轉(zhuǎn)子的實陳狀況，它不需要將交流電動機與直流電動機作比較、等效、轉(zhuǎn)化，即不需要模仿直流電動機的控制，由于它省掉了矢量變換方式的坐標變換與計算和為解耦而簡化異步電動機的數(shù)學模型，沒有通常的PWM脈寬調(diào)制信號發(fā)生器，所以它的控制結(jié)構(gòu)簡單，控制信號處理的物理概念明確，系統(tǒng)的轉(zhuǎn)矩響應迅速且無超調(diào)，是一種具有高靜、動態(tài)性能的交流調(diào)整控制方式。即使在開環(huán)的狀態(tài)下，也能輸出100%額定轉(zhuǎn)矩，對于多拖動系統(tǒng)具有負載平衡功能。