根據(jù)網(wǎng)絡(luò)中時(shí)間同步過程中節(jié)點(diǎn)之間的相對關(guān)系、是否存在時(shí)鐘源等不同標(biāo)準(zhǔn)，ERW03-060可以將無線傳感器網(wǎng)絡(luò)中的時(shí)間同步分成不同的類別。這些類別主要包括以下幾種。

  主從模式和點(diǎn)對點(diǎn)模式

   根據(jù)節(jié)點(diǎn)間的相對關(guān)系可以把時(shí)間同步分為主從模式和點(diǎn)對點(diǎn)模式。在主從模式中某個(gè)節(jié)點(diǎn)被選中作為主節(jié)點(diǎn)，而其他的節(jié)點(diǎn)則作為從節(jié)點(diǎn)。從節(jié)點(diǎn)讀取主節(jié)點(diǎn)的本地時(shí)鐘信息，并將主節(jié)點(diǎn)的時(shí)鐘作為參考標(biāo)準(zhǔn)，從而調(diào)整自己的本地時(shí)鐘與主節(jié)點(diǎn)保持同步。在無線傳感器網(wǎng)絡(luò)中節(jié)點(diǎn)失效是一個(gè)經(jīng)發(fā)生的問題，在

主從模式中主節(jié)點(diǎn)一旦失效，時(shí)鐘同步過程就可能會(huì)被迫中斷。而在點(diǎn)對點(diǎn)模式中所有節(jié)點(diǎn)都是平等的，各個(gè)節(jié)點(diǎn)通過交換消息來使所有節(jié)點(diǎn)的時(shí)鐘同步到一個(gè)“全局時(shí)鐘”，也就是使各節(jié)點(diǎn)彼此間時(shí)鐘偏差的最大值最小化，或者趨近于零。這樣點(diǎn)對點(diǎn)模式就避免了主節(jié)點(diǎn)失效的風(fēng)險(xiǎn)，提高了系統(tǒng)的魯棒性。點(diǎn)對點(diǎn)的模式提供了更加靈活的配置方式，但同時(shí)也增加了控制這些節(jié)點(diǎn)的難度。