以上分析了傳感器網(wǎng)絡中時間同步問題的必要性，并且為時間同步建立了系統(tǒng)模型以便為后面的分析建立基礎。傳感器網(wǎng)絡自身的特點決定了在傳感器節(jié)點間建立并維護時間同步將面臨許多其他系統(tǒng)中所沒有的困難： ERW02-060通常傳感器節(jié)點受到成本和尺寸等因素的制約都會采用較低端的晶振，這帶來了相對較大的時鐘漂移和經(jīng)常發(fā)生的時鐘跳變；由于傳感器網(wǎng)絡布設環(huán)境的制約，節(jié)點間通信鏈路易受噪聲干擾，一些節(jié)點可能失去同步；由于網(wǎng)絡中經(jīng)常出現(xiàn)失效的節(jié)點，如果使用單一節(jié)點作為時鐘基準將無法保證同步的可靠性；無法保證在所有節(jié)點間周期性的交換信息，甚至某些節(jié)點間根本不存在通信鏈路；節(jié)點間的消息時延也具有 隨機性。因此，傳感器網(wǎng)絡中的時間同步是一個值得深入研究的問題。

   目前針對無線傳感器網(wǎng)絡的時間同步協(xié)議已經(jīng)有了較多研究，比較典型的有參考廣播同步( RBS)協(xié)議、傳感器網(wǎng)絡時間同步協(xié)議(TSPSN)、時間擴散協(xié)議( TDSP)、異步擴散協(xié)議(ADP)等。這些協(xié)議按照其同步方式可以分為兒類不同類別，這種分類有助于理解時間同步協(xié)議中的概念和關鍵問題。本節(jié)將在介紹這幾種時間同步方法的類別之后，介紹上述幾種典型的時間同步協(xié)議，并對們的性能和優(yōu)、缺點進行分析。