變頻調(diào)速技術(shù)以其顯著的節(jié)電效果、優(yōu)良的ADS1100A0IDBVR調(diào)速性能以及廣泛的適用性而成為電氣傳動(dòng)發(fā)展的主流方向。變頻調(diào)速技術(shù)涉及到電動(dòng)機(jī)、電力電子技術(shù)、微電子技術(shù)、信息與控制等多個(gè)學(xué)科領(lǐng)域。變頻調(diào)速理論已經(jīng)形成較為完善的科學(xué)體系，成為一門相對(duì)獨(dú)立的學(xué)科。

   變頻調(diào)速原理

   1．異步電動(dòng)機(jī)的數(shù)學(xué)模型

   為了分析和理解，進(jìn)行如下假設(shè)：

   1)忽略空間諧波，設(shè)三相繞組對(duì)稱，在空間互差1200電角度，所產(chǎn)生的磁動(dòng)勢沿氣隙周圍按正弦規(guī)律分布；

   2)忽略磁路飽和，

   3)忽略鐵心損耗；

   各繞組的自感和互感都是恒定的；

   4)不考慮頻率變化和溫度變化對(duì)繞組電阻的影響。

   無論電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子是繞線轉(zhuǎn)子還是籠型轉(zhuǎn)子，都將它等效成三相繞線轉(zhuǎn)子，并將轉(zhuǎn)子側(cè)參數(shù)折算到定子側(cè)，折算后的定子和轉(zhuǎn)子繞組匝數(shù)都相等。這樣，實(shí)際電動(dòng)機(jī)繞組就等效成圖2-1所示的三相異步電動(dòng)機(jī)的物理模型。

   圖2-1中，定子三相繞組軸線A、B、C在空間是固定的，以A軸為參考坐標(biāo)軸；轉(zhuǎn)子繞組軸線Ⅱ、6、c隨轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)子o軸和定子A軸間的電角度p為空間角位移變量。

   圖2-1  三相異步電動(dòng)機(jī)的物理模型

   規(guī)定各繞組電壓、電流、磁鏈的正方向符合電動(dòng)機(jī)慣例和右手螺旋法則。這時(shí)，異步電劫機(jī)的數(shù)學(xué)模型由下述電壓方程式、磁鏈方程式、轉(zhuǎn)矩方程式和運(yùn)動(dòng)方程組成。式(2-1)為三相定子繞組的電壓平衡方程，與此相應(yīng)，式(2-2)為三相轉(zhuǎn)子繞組折算到定子側(cè)后的電壓方程。