在得到異步電動(dòng)機(jī)的動(dòng)態(tài)數(shù)學(xué)模型后，要分析和求解這組非線性方程顯然是十分困難的。ADS1100A4IDBVR在實(shí)際應(yīng)用中必須設(shè)法予以簡(jiǎn)化，要簡(jiǎn)化數(shù)學(xué)模型，須從簡(jiǎn)化磁鏈關(guān)系人手，簡(jiǎn)化的基本方法是坐標(biāo)變換。

   坐標(biāo)變換的思路是，將交流電動(dòng)機(jī)的物理模型（見(jiàn)圖2-2）等效地變換成類(lèi)似直流電動(dòng)機(jī)的模式，這樣分析和控制就可以大大簡(jiǎn)化。不同電動(dòng)機(jī)模型彼此等效的原則是：在不同坐標(biāo)下所產(chǎn)生的磁動(dòng)勢(shì)完全一致。

   根據(jù)電機(jī)學(xué)知識(shí)，交流電動(dòng)機(jī)三相對(duì)稱的靜止繞組A、B、C，通以三相平衡的正弦電流時(shí)，所產(chǎn)生的合成磁動(dòng)勢(shì)是旋轉(zhuǎn)磁動(dòng)勢(shì)F，它在空間呈正弦分布，以同步轉(zhuǎn)速∞，（即電流的角頻率）順著A-B．C的相序旋轉(zhuǎn)，如圖2-2所示。

   然而，旋轉(zhuǎn)磁動(dòng)勢(shì)并不一定非要三相不可，除單相以外，二相、三相、四相等任意對(duì)稱的多相繞組，通以平衡的多相電流，都能產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁動(dòng)勢(shì)，當(dāng)然以兩相最為簡(jiǎn)單。

   圖2-3中繪出了兩相靜止繞組儀和B．它們?cè)诳臻g互差900，通以時(shí)間上互差900的兩相平衡交流電流，也產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁動(dòng)勢(shì)F。