負(fù)載的飛輪轉(zhuǎn)矩用GD2表示，IMP811JEUS-T單位是N．ffl2，表達(dá)式如式(3-6)所示。

   GD2= 4gJ    (3-6)

   式中卜一轉(zhuǎn)動慣量，t，= lTl,p2，單位為kg．cm2；

   m-物體的質(zhì)量；

   p-物體的回轉(zhuǎn)半徑；

   g-重力加速度。

   由于拖動系統(tǒng)的形狀常常十分復(fù)雜，很難準(zhǔn)確地計(jì)算其飛輪轉(zhuǎn)矩。在實(shí)際工作中，如對計(jì)算精度的要求不高時，則飛輪轉(zhuǎn)矩可以簡易測定如下：使拖動系統(tǒng)在某一轉(zhuǎn)速下運(yùn)行，然后切斷電源，使之處于自由制動狀態(tài)，測得“轉(zhuǎn)速一時間”曲線，如圖3-1中的曲線1所示，圖中曲線2為負(fù)載的機(jī)械特性（只給出低速區(qū)）。

   在曲線1上變化較為適中處取一小段，量出其對應(yīng)的時間與轉(zhuǎn)速為f，并從曲線2上量出在該轉(zhuǎn)速時的負(fù)載轉(zhuǎn)矩Ti。（因電動機(jī)的電源已經(jīng)切斷，因此電磁轉(zhuǎn)矩TM為零）。

   圖3-1飛輪轉(zhuǎn)矩的簡易測定

   由于，拖動系統(tǒng)的慣性大小對拖動系統(tǒng)的主要影響體現(xiàn)在加速和減速過程中，拖動系統(tǒng)的升、降速時間f（拖動系統(tǒng)從轉(zhuǎn)速凡，升速或降速到n：所需要的時間），由下式計(jì)算：

   棍據(jù)式(3-7)即可求得飛輪轉(zhuǎn)矩GD2。