在成型機主鼓中使用的通過MC實現(xiàn)多電動機速度同步，以帶束層鼓的貼合過程為例闡述速度同步的實現(xiàn)方法。

   在帶束鼓部分包括帶束層鼓和帶束層供料架兩大部分，在這個過程中使用到了3個伺服電動機，S-8261AARMD-G2RT2G供料架中使用伺服進行定長然后實現(xiàn)裁斷，然后再使備料架與供料架進行角度同步，直到將部件送到備料架前端，在接到需要料的信號后帶束鼓和備料架實現(xiàn)角同步，將帶束層鼓上貼合，從而完成帶束層鼓的貼合。

   全鋼絲載重子午線輪胎一次法成型機是一臺機電一體化的設備，其電氣控制系統(tǒng)采用了

   西門子公司的控制系統(tǒng)，并利用PROFIBUS- DP連接多個伺服驅(qū)動器，并通過DP網(wǎng)絡連接現(xiàn)場工作站，減少了開發(fā)、安裝的工作量。成型機控制系統(tǒng)由配有PROFIBUS- DP總線的西門子S7 -400型PLC、現(xiàn)場工作站、輔鼓觸摸屏、顯示器和主鼓觸摸屏計算機組成。

   機器接線的電氣柜由主電氣柜和安裝于機器設備上的現(xiàn)場工作站、分開關盒、控制盤和操作盤組成。主電氣柜包括PLC、電源模塊、接觸器、交流伺服裝置和其他電子設備。開關218柜和成型機設備之間的接線通過網(wǎng)絡線連接。

   成型機的所有部分都由西門子公司的SIMATIC  S7 - 400型PLC挖制，具有PROFIBUS- DP現(xiàn)場總線，連接位于機器設備上的各現(xiàn)場工作站。采用現(xiàn)場工作站可有效地減少電纜數(shù)量和敷設工作量，可降低成本和縮短安裝周期，也有利于以后的維護。

   所有的交流伺服裝置由PROFIBUS- DP架構下的運動控制驅(qū)動器MC組成，進行調(diào)速、定位、角同步、準確、可靠、迅捷的控制。

   PLC的功能包括成型機的全部控制，故障診斷（包括錯誤的鑒定分析）以及與操作面板的通信。在操作面板上即可完成配方管理和存儲。輪胎參數(shù)可根據(jù)配方來進行存儲和修改，例如材料長度、速度和鼓的定位、時間等。輸人口令可對機器參數(shù)，配方以及