驅(qū)動系統(tǒng)的同步問題。由于本M27C801-100F6例的驅(qū)動布置采取頭2尾1的模式：頭部兩臺電動機(jī)分別通過減速機(jī)直接與驅(qū)動滾筒相連；尾部一臺電動機(jī)通過減速機(jī)與驅(qū)動滾筒連接。控制策略的選擇成了系統(tǒng)穩(wěn)定運(yùn)行的重要因素。

   ①頭部兩臺電動機(jī)同軸驅(qū)動采用l}}電動機(jī)-1#減速機(jī)一驅(qū)動滾筒-2#減速機(jī)-2#電動機(jī)的聯(lián)接形式，白于采用的是完全剛性連接，兩臺電動機(jī)的速度是完全相等的，所以在驅(qū)動223 7時候重點(diǎn)在于負(fù)載分配上。為此，選用了西門子SIMOLINK模塊作為控制和傳輸?shù)姆绞健?/span>SIMOLINK是西門子傳動系統(tǒng)專用開發(fā)產(chǎn)品，主要用于帶有一個共同的系統(tǒng)時鐘節(jié)拍的所有連接在一起的用戶間的外部快速和精確的周期性的過程數(shù)據(jù)交換，是一個以光纖作為傳輸介質(zhì)的數(shù)字的、串行數(shù)據(jù)傳輸協(xié)議。本例中，以頭部1#變頻器為主傳動，它以速度閉環(huán)的速度控制模式控制1#電動機(jī)運(yùn)行，接收PLC發(fā)來的運(yùn)行指令和速度參數(shù)，嚴(yán)格按照給定速度運(yùn)行；頭部2#變頻器控制2#電動機(jī)跟隨頭部1}}電動機(jī)的轉(zhuǎn)矩輸出，進(jìn)行運(yùn)轉(zhuǎn)。采用DRIVE-MONITOR軟件進(jìn)行監(jiān)控發(fā)現(xiàn)轉(zhuǎn)矩跟隨非常好，頭部兩臺電動機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩實時差值最大不超過0. 5%，系統(tǒng)運(yùn)行穩(wěn)定。

   ②尾部PLC通過PROFIBUS現(xiàn)場總線接收來自頭部的起動、停止和實際速度等信號。在起動和運(yùn)行過程中，控制系統(tǒng)實時監(jiān)控頭、尾部驅(qū)動系統(tǒng)的負(fù)載分配情況，當(dāng)超過限定值時，控制系統(tǒng)自動進(jìn)行速度調(diào)整，滿足頭部、尾部驅(qū)動單元既能同步運(yùn)行，又能按照機(jī)械計算的頭、尾部最佳負(fù)載分配率進(jìn)行優(yōu)化調(diào)整的系統(tǒng)要求。

   從本例的使用情況來肴，西門子MASTERDRIVES變頻器以其功能齊全，運(yùn)行穩(wěn)定，控制精度高的優(yōu)勢很好地完成了對于本項目管狀帶式輸送機(jī)的驅(qū)動和控制任務(wù)，達(dá)到設(shè)計要求。目前該項目已經(jīng)驗收合格，受到用戶的好評。

   另外在很多港口，水泥廠等的建設(shè)中，也正在大量使用管狀帶式輸送機(jī)，變頻器的應(yīng)用于本例類似。