光學(xué)編碼器是利用光學(xué)碼盤(pán)通過(guò)光學(xué)讀碼完成軸角到編碼電信號(hào)變換的儀器。它主A29800C1V-70要由光源、光學(xué)碼盤(pán)、狹縫、光電探測(cè)器及處理電路、軸系和一整套相應(yīng)的機(jī)械零件組成。它的核心是光電讀碼系統(tǒng)，圖3.38所示為單碼道的光電讀出系統(tǒng)。光源一般采用紅外發(fā)光二極管供電。碼盤(pán)按需要確定碼道數(shù)，用鍍鉻光刻法制成。光電接收器可采用光電二極管，也可按圖中所示采用光電三極管。采集信號(hào)經(jīng)放大、整形，再由統(tǒng)一譯碼輸出對(duì)應(yīng)轉(zhuǎn)角的數(shù)字信號(hào)。例如，國(guó)產(chǎn)的QDB14型光學(xué)編碼器是用十四條循環(huán)二進(jìn)制碼道與一條通圈構(gòu)成的光學(xué)碼盤(pán)和十五組光電讀出系統(tǒng)所組成的，儀器的測(cè)堂范圍是0。～360。，分辨率是1，19一，最大綜合碼位誤差是1'20”。

   圖3.38單碼道光電讀出系統(tǒng)

   光學(xué)變換通常是用各種光學(xué)元件和光學(xué)系統(tǒng)（如平面鏡、光狹縫、光楔、透鏡、角錐棱鏡、偏振器、波片、碼盤(pán)、光柵、調(diào)制器、光成像系統(tǒng)、光干涉系統(tǒng)等）來(lái)實(shí)現(xiàn)將待測(cè)量轉(zhuǎn)換為光參量（振幅、頻率、相位、偏振態(tài)、傳播方向變化等）的。

   光學(xué)系統(tǒng)主要有典型光學(xué)系統(tǒng)和現(xiàn)代光學(xué)系統(tǒng)。典型光學(xué)系統(tǒng)主要有放大系統(tǒng)、．顯微系統(tǒng)、望遠(yuǎn)系統(tǒng)、攝影和投影系統(tǒng)等。隨著激光技術(shù)、光纖技術(shù)和光電技術(shù)的不斷發(fā)展，各種不同用途的新型光學(xué)系統(tǒng)相繼出現(xiàn)，例如激光光學(xué)系統(tǒng)、傅里葉光學(xué)系統(tǒng)、掃描光學(xué)系統(tǒng)、光纖光學(xué)系統(tǒng)和光電光學(xué)系統(tǒng)。這些光學(xué)系統(tǒng)由于受光束的傳輸特性和成像機(jī)理的要求，與經(jīng)典的光學(xué)系統(tǒng)相比，均有不同的差異。由于篇幅關(guān)系，本書(shū)都不做詳細(xì)介紹。