近年來，隨著GJ9575激光技術(shù)的發(fā)展，以及半導(dǎo)體泵浦大功率、高重復(fù)頻率Nd:YAG激光器的成熟和實(shí)用，越來越多的國家進(jìn)行了機(jī)載激光雷達(dá)水下探測(cè)的研究。同時(shí)，機(jī)載激光海洋雷達(dá)的應(yīng)用范圍也越來越多，從單純的測(cè)深、海底地貌測(cè)繪到探測(cè)水雷、潛艇、魚群等水下目標(biāo)，從探測(cè)激光能量回波到水下目標(biāo)直接成像。對(duì)機(jī)載激光測(cè)深或海底地貌測(cè)繪系統(tǒng)的今后發(fā)展趨勢(shì)，大致有：

   ①針對(duì)流行的點(diǎn)陣掃描體制海洋激光雷達(dá)搜索效率低的缺陷，必須提高激光器的脈沖重復(fù)率。另外，提高激光器的脈沖重復(fù)頻率，‘還可以進(jìn)一步豐富信號(hào)處理的手段。普遍的傾向是采用1～2 kHz高重復(fù)頻率的半導(dǎo)體泵浦Nd:YAG固體激光器。同時(shí)，該激光器出光效率高，體積小，質(zhì)量輕，適合機(jī)載環(huán)境條件，它必將是機(jī)載激光測(cè)深系統(tǒng)的首選激光器。

   ②提高系統(tǒng)的測(cè)深能力，特別是白天的測(cè)深能力。這需要進(jìn)一步弄清激光束在海水中的傳輸規(guī)律，找到抑制海水后向散射的新方法；采用多種手段聯(lián)合消除或抑制背景噪聲，如使用帶寬更窄的濾波器、空間濾波、偏振濾波等，探索新的測(cè)量方法。