CAN具有十分優(yōu)越的特點(diǎn):

   ①多主機(jī)依據(jù)優(yōu)先權(quán)進(jìn)行總線訪問,任一HMC1027BG節(jié)點(diǎn)在任何時候都可以主動地向網(wǎng)絡(luò)上的其他節(jié)點(diǎn)發(fā)送信息;

   ②無破壞性的基于競爭的仲裁,發(fā)生碰撞(多主同時發(fā)送)時,優(yōu)先級較低的節(jié)點(diǎn)會主動退出總線發(fā)送,而最高優(yōu)先級的節(jié)點(diǎn)可不受影響地繼續(xù)傳輸數(shù)據(jù),從而大大節(jié)省了總線沖突時間;

   ③數(shù)據(jù)傳輸距離可長達(dá)1詘m,傳輸速率可高達(dá)lMbps;

   ④可靠的錯誤處理和檢錯機(jī)制,發(fā)送的信息遭到破壞后可自動重發(fā);

   ⑤報文不包含源地址或目標(biāo)地址,僅用標(biāo)志符來指示功能信`急和優(yōu)先級信息;

   ⑥節(jié)點(diǎn)在錯誤嚴(yán)重的情況下具有自動退出總線的功能;

   ⑦借助接收濾波的多地址幀傳送。

   CAN協(xié)議的一個最大特點(diǎn)是廢除了傳統(tǒng)的站地址編碼,代之以對各種通信幀(數(shù)據(jù)塊)進(jìn)行編碼。如數(shù)據(jù)幀具有標(biāo)準(zhǔn)格式和擴(kuò)展格式兩種格式,兩種格式區(qū)別在于其標(biāo)識符(Identi丘er)ID,標(biāo)準(zhǔn)格式和擴(kuò)展格式的ID分別由11位和⒛位二進(jìn)制數(shù)組成。CAN協(xié)議就是通過通信幀的ID來收發(fā)數(shù)據(jù)的,每個節(jié)點(diǎn)都需要通過軟件配置一個ID表(在該節(jié)點(diǎn)的驗(yàn)收濾波器單元中),如果總線上的數(shù)據(jù)包的D號在該節(jié)點(diǎn)的ID表中存在,則數(shù)據(jù)包成功通過該節(jié)點(diǎn)的驗(yàn)收濾波器單元的驗(yàn)收,并將被送到上層軟件處理單元進(jìn)行相應(yīng)的數(shù)據(jù)處理,否則,該數(shù)據(jù)包被丟棄。節(jié)點(diǎn)的ID表是通過軟件進(jìn)行配置的,但驗(yàn)收濾波功能卻是通過CAN控制器中的驗(yàn)收濾波器進(jìn)行的,所以從速度上來說,驗(yàn)收造成的延遲很小。通信幀的數(shù)據(jù)段長度最多為8字節(jié),可滿足通

常工業(yè)領(lǐng)域中控制命令、工作狀態(tài)及測試數(shù)據(jù)的一般要求。同時,8字節(jié)不會占用總線時間過長,從而保證了通信的實(shí)時性。CAN協(xié)議采用CRC檢驗(yàn)并可提供相應(yīng)的錯誤處理功能,保證了數(shù)據(jù)通信的可靠性。CAN卓越的特性、極高的可靠性和獨(dú)特的設(shè)計(jì),使其在工業(yè)控制、醫(yī)療電子、家用電器及傳感器等領(lǐng)域得到了廣泛的應(yīng)用。