CAN(Controllcr Area NctwOrk,控制器局域網(wǎng))總線是應(yīng)用最廣泛的現(xiàn)場(chǎng)總線之一,它是HMC1024一種有效支持分布式控制或?qū)崟r(shí)控制的串行通信網(wǎng)絡(luò)。CAN總線最早是由德國(guó)Bosch公司在20世紀(jì)SO年代初為解決現(xiàn)代汽車中眾多的控制與測(cè)試儀器之間的數(shù)據(jù)交換而開發(fā)的一種串行數(shù)據(jù)通信協(xié)議,它是一種多主總線,通信介質(zhì)可以是雙絞線、同軸電纜、光纖,通信速率可達(dá)1Mbps。 CAN總線通信接口中集成了CAN協(xié)議的物理層、數(shù)據(jù)鏈路層功能,可完成對(duì)通信數(shù)據(jù)的成幀處理,包括位填充、數(shù)據(jù)塊編碼、循環(huán)冗余校驗(yàn)、優(yōu)先級(jí)判別等項(xiàng)工作。

   CAN具有十分優(yōu)越的特點(diǎn):

   多主機(jī)依據(jù)優(yōu)先權(quán)進(jìn)行總線訪問(wèn),任一節(jié)點(diǎn)在任何時(shí)候都可以主動(dòng)地向網(wǎng)絡(luò)上的其他節(jié)點(diǎn)發(fā)送信息;

   無(wú)破壞性的基于競(jìng)爭(zhēng)的仲裁,發(fā)生碰撞(多主同時(shí)發(fā)送)時(shí),優(yōu)先級(jí)較低的節(jié)點(diǎn)會(huì)主動(dòng)退出總線發(fā)送,而最高優(yōu)先級(jí)的節(jié)點(diǎn)可不受影響地繼續(xù)傳輸數(shù)據(jù),從而大大節(jié)省了總線沖突時(shí)間.