如圖5-8所示為松下公司MsR型水平旋轉(zhuǎn)/轉(zhuǎn)塔式貼片機(jī)的工作示意圖,它由料架、具有16個貼片頭的旋轉(zhuǎn)頭組成。 JW050F8每個貼片頭各有6種吸嘴,可分別吸取不同尺寸的元器件,貼片速度為45萬片ll。工作時,16個貼片頭僅做圓周運(yùn)動,貼片機(jī)工作時貼片頭在位號①處吸取元件,所吸取的元件由僅做y方向來回運(yùn)動的料架提供,當(dāng)貼片頭吸取元件后,在位號②處檢測被吸起元件高度Δr,接著在位號③處,根據(jù)②位檢測出元件的高度進(jìn)行自動調(diào)焦,并通過CCD識別檢測元件的狀態(tài)胺、Δy和Δε,在運(yùn)動過程中于④位校正轉(zhuǎn)動-

修正ΔJ,當(dāng)貼片頭運(yùn)行到位⑤時,丞yェ作臺控制系統(tǒng)根據(jù)檢測出的M、Δy和Δr,進(jìn)行位置校正,并瞬間完咸貼片過程,然后貼片頭繼續(xù)運(yùn)行,完成不良元件的排除(在③位判別不合格的元件將不貼裝)和更換吸嘴,并為吸取第2元件做準(zhǔn)備,此時料架將第2種元件的帶狀供料器(Fccdcr)送到①號位。通常一個貼片周期僅為0.08s,在這時間內(nèi),丞yェ作完成定位,料架完成送料的準(zhǔn)備過程。