(2)仰視攝像機(jī)用于在固定位置檢測元件,在貼裝之前,元件必須移過攝像機(jī)上方,以便做視覺對中處理。由于貼裝頭必須移至供料器吸取元件,攝像和lJ安裝在拾取位置(送料處)和安裝位置(板上)之間,視像的獲取和處理便。J在貼裝頭移動的過程中同時進(jìn)行,從而縮短貼裝時間。

   (3)頭部攝像機(jī)直接安裝在貼裝頭上,在拾取元件移到指定位置的過程中完成對元件的檢測,這種技術(shù)叉稱為“飛行對中技術(shù)”,它可以大幅度提高貼裝效率。該系統(tǒng)由2個模塊細(xì)成:一個模塊是由光源與散射透鏡組成的光源模塊,光源采用LED發(fā)光二極管。另一個模塊為接收模塊,采用Linc cCD及一組光學(xué)鏡頭組成。此兩個模塊分別裝在貼裝頭主軸的兩邊,與主軸及其他組件組成貼裝頭,如圖5-14所示。貼片機(jī)有幾個貼裝頭,就會有相應(yīng)的幾套系統(tǒng)。