I彪130可同時(shí)控制六個(gè)大功率管的導(dǎo)通和關(guān)斷順序,通過輸出端H01、H02、H03分別控制二相全橋驅(qū)動(dòng)電路的上半橋三個(gè)開關(guān)管的導(dǎo)通與關(guān)斷,而Im13o的Lo1、L02、Lo3輸出端分別控制三相全橋驅(qū)動(dòng)電路的下半橋二個(gè)開關(guān)管的導(dǎo)通與關(guān)斷,從而達(dá)到控制電機(jī)轉(zhuǎn)速和正、反轉(zhuǎn)的目的。IR2130內(nèi)部有電流比較電路,可以進(jìn)行電機(jī)比較電流的設(shè)定。設(shè)定值可以作為軟件保護(hù)電路的參考值,這樣可以使電路適用于對不同功率電機(jī)的控制。