地面坐標(biāo)系也固連于地球上,DAC6573IPWR其坐標(biāo)原點也在發(fā)射點;oy軸沿發(fā)射點的地心矢徑Ro方向;0跖軸垂直于o~l軸,且指向瞄準(zhǔn)方向;Oz軸與犰、勿軸構(gòu)成直角坐標(biāo)系。

   一般情況下,發(fā)射坐標(biāo)系與地面坐標(biāo)系并不重合,只有在忽略地球橢球形狀并不考慮地球旋轉(zhuǎn)的情況下這兩個坐標(biāo)系才會重合。在研究中近程彈道導(dǎo)彈的運動時,常常采用地面坐標(biāo)系。

   彈體坐標(biāo)系

   為了描述飛行過程中的導(dǎo)彈相對于地球的運動姿態(tài),我們引入了一個固連于彈體上且隨導(dǎo)彈一起運動的直角坐標(biāo)系0z艿1y1z1,該坐標(biāo)系被稱為彈體坐標(biāo)系。

   彈體坐標(biāo)系原點位于導(dǎo)彈質(zhì)心0z上;Oz鈣1軸與彈體縱對稱軸一致,指向彈頭方向;Oz yl軸垂直于oz釕1軸,且位于導(dǎo)彈縱對稱面(即導(dǎo)彈發(fā)射瞬時與射擊平面重合的平面)內(nèi),指向上方;茄軸構(gòu)成右手直角坐標(biāo)系,如圖1-弱所示c彈體坐標(biāo)系的引人,不但可以方便地描述導(dǎo)彈飛行過程中相對于地球的運動姿態(tài),而且由于發(fā)動機(jī)推力方向和控制力方向分別與彈體坐標(biāo)系的0z艿1、ozyI、Ozzl軸方向一致,因此用這個坐標(biāo)系描述導(dǎo)彈推力和導(dǎo)彈控制也是十分方便的。