地面坐標系也固連于地球上,DAC6573IPWR其坐標原點也在發(fā)射點;oy軸沿發(fā)射點的地心矢徑Ro方向;0跖軸垂直于o~l軸,且指向瞄準方向;Oz軸與犰、勿軸構(gòu)成直角坐標系。

   一般情況下,發(fā)射坐標系與地面坐標系并不重合,只有在忽略地球橢球形狀并不考慮地球旋轉(zhuǎn)的情況下這兩個坐標系才會重合。在研究中近程彈道導彈的運動時,常常采用地面坐標系。

   彈體坐標系

   為了描述飛行過程中的導彈相對于地球的運動姿態(tài),我們引入了一個固連于彈體上且隨導彈一起運動的直角坐標系0z艿1y1z1,該坐標系被稱為彈體坐標系。

   彈體坐標系原點位于導彈質(zhì)心0z上;Oz鈣1軸與彈體縱對稱軸一致,指向彈頭方向;Oz yl軸垂直于oz釕1軸,且位于導彈縱對稱面(即導彈發(fā)射瞬時與射擊平面重合的平面)內(nèi),指向上方;茄軸構(gòu)成右手直角坐標系,如圖1-弱所示c彈體坐標系的引人,不但可以方便地描述導彈飛行過程中相對于地球的運動姿態(tài),而且由于發(fā)動機推力方向和控制力方向分別與彈體坐標系的0z艿1、ozyI、Ozzl軸方向一致,因此用這個坐標系描述導彈推力和導彈控制也是十分方便的。