需要注意的是,式(4-54)和式(4-55)的計算中,有一個假設(shè)前提,即認為各幀的檢測概率Pd和虛警概率P伍相互獨立且數(shù)值相同。在實際的檢測過程中, HCPL0453R2由于虛警概率P佰取決于系統(tǒng)噪聲的概率分布情況,可以認為各幀近似相同。但是對于檢測概率Pd,由于與系統(tǒng)的信噪比SNR有關(guān),而系統(tǒng)的信噪比一般隨時間是變化的,對于運動目標檢測尤其如此。對于幀頻較高,且多幀檢測的累計檢測幀數(shù)不大時,公式(4-弘)中各幀之間檢測時間間隔很小,也可以近似認為各幀檢測概率相同Pd。如果幀頻較低,各幀之間檢測時間間隔較大,則各幀的實際檢測概率Pd可能相差較大,所以不能采用公式(4-54)來計算多幀檢測概率。慶幸的是,一般多幀檢測的累計幀數(shù)n不會很大(有的系統(tǒng)取4或5即可),此時可以采用各幀的實際檢測概率值,不采的統(tǒng)計公式,而是通過遍歷所有可能的檢測情況,計算出多幀檢測概率。

   通過上面的分析,在恒虛警檢測準則下,紅外點目標檢測系統(tǒng)的檢測概率和信噪比計算流程如圖4-27所示。