當(dāng)掃描指令分為方位和俯仰兩路信號(hào)(即直角坐標(biāo)信號(hào))輸給系統(tǒng)時(shí),執(zhí)行機(jī)構(gòu)應(yīng)分為方位和俯仰兩個(gè)執(zhí)行機(jī)構(gòu),分別控制方位探測(cè)系統(tǒng)在方位和俯仰兩個(gè)方向的運(yùn)動(dòng)。 M12L16161A-5T此時(shí)的掃描系統(tǒng)便由兩個(gè)回路組成,如圖5-2所示,方位和俯仰回路的結(jié)構(gòu)組成完全相同,但回路參數(shù)有所不同。當(dāng)掃描指令為極坐標(biāo)信號(hào)時(shí),可只用一個(gè)三自由度跟蹤陀螺作為執(zhí)行機(jī)構(gòu),此時(shí)的掃描系統(tǒng)組成情況可如圖5-3所示。

   執(zhí)行機(jī)構(gòu)可以驅(qū)動(dòng)整個(gè)位標(biāo)器對(duì)空間掃描(圖5-3),也可以驅(qū)動(dòng)方位探測(cè)系統(tǒng)頭部中的掃描部件(圖5-2中的活動(dòng)反射鏡)對(duì)空間進(jìn)行掃描。

   掃描過程中,如果方位探測(cè)系統(tǒng)接收到目標(biāo)輻射,發(fā)現(xiàn)目標(biāo)后,即有信號(hào)送給狀態(tài)轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu),使系統(tǒng)轉(zhuǎn)入跟蹤狀態(tài),同時(shí)使掃描信號(hào)產(chǎn)生器停止發(fā)出掃描指令(或轉(zhuǎn)而發(fā)出小范圍掃描指令)。這時(shí),目標(biāo)信號(hào)經(jīng)放大處理后,使執(zhí)行機(jī)構(gòu)動(dòng)作,驅(qū)動(dòng)位標(biāo)器或掃描部件跟蹤目標(biāo)。

   紅外掃描系統(tǒng)對(duì)目標(biāo)進(jìn)行掃描時(shí),具有周期性,成像的過程與下節(jié)將要介紹的紅外凝視系統(tǒng)成像過程有很大不同,主要體現(xiàn)在掃描系統(tǒng)所成的一幅圖像遠(yuǎn)比凝視系統(tǒng)的一幅圖像大得多,而且為了成這樣大的圖像,采用了一種線掃的形式,即成像是以一條長(zhǎng)為Ⅳ元(Ⅳ為圖像列數(shù))的線陣為基本單元,當(dāng)系統(tǒng)以等時(shí)間間隔掃過空間相鄰幾個(gè)區(qū)域范圍內(nèi)時(shí),會(huì)將探測(cè)到的目標(biāo)成像到某個(gè)列,行的位置則要根據(jù)這個(gè)區(qū)域的順序來確定。