基于的變頻器被稱為采用了已沔r控制方式的變頻器,簡稱為t///控制變頻器。 OP1177ARZ-REEL7而與此相對應,基于式(5-5)的變頻器則被稱為Er控制變頻器。很明顯,E歹控制變頻器的特性要優(yōu)于ur控制變頻器。

   初期的通用型變頻器基本上采用的是己沔r控制方式。著定子阻抗上的壓降,尤其是當電動機進行低速運轉(zhuǎn)時感應電動勢較小,定子阻抗上的壓降更不能忽略。因此,為了得到與Er控制相近的特性,必須對這部分壓降進行補償,為了改善已污r變頻器在低頻時的轉(zhuǎn)矩特性,使之得到與E歹控制變頻器相近的特性,各個廠家都在自己的產(chǎn)品中采取了不同的補償措施,以保證當電動機在低速區(qū)域運行時仍然能夠得到較大的輸出轉(zhuǎn)矩。這種補償也被稱為變頻器的轉(zhuǎn)矩增強功能或轉(zhuǎn)矩提升功能。圖5,5所示為恒磁通時的電壓補償特性。曲線1為無補償時的嘰、關系曲線,曲線2、3為有補償時的I/l、/l關系曲線。實踐證明,這種補償效果良好。

   變頻器的轉(zhuǎn)矩增強功能可以分為起始轉(zhuǎn)矩增強功能和全范圍轉(zhuǎn)矩自動增強功能。所謂   '起始轉(zhuǎn)矩增強功能,指的是在變頻器的低頻輸出區(qū)域,按照某一規(guī)則,在變頻器的輸出電壓上加上一定的補償,從而達到提高輸出轉(zhuǎn)矩的目的。而在具有全范圍轉(zhuǎn)矩自動增強功能的變頻器中,電壓補償是在電動機的整個運行范圍內(nèi)進行的。在具有全范圍轉(zhuǎn)矩自動增強功能的變頻器中,檢測電路對電動機的電流和電壓進行實時檢測,而CPU則按照E歹一定的要求進行計算后,求出所需的壓降補償。這種控制方式更接近真正的Er控制,并且在性能方面優(yōu)于只采用了簡單的起始轉(zhuǎn)矩增強補償?shù)淖冾l器。