直接轉(zhuǎn)矩控制交流調(diào)速系統(tǒng)的框圖如圖5.19所示,電動(dòng)機(jī)的定子電流、母線電壓由電壓、 OPA369AIDCKR電流檢測(cè)單元測(cè)出后,經(jīng)坐標(biāo)變換器變換到模型所用的莎日坐標(biāo)系下,計(jì)算出模型磁通和轉(zhuǎn)矩。再與轉(zhuǎn)速信號(hào)刀一起,作為電動(dòng)機(jī)模型的參數(shù),與給定的磁通、轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)矩值等輸入量比較后,送入各自的調(diào)節(jié)器,經(jīng)過(guò)兩點(diǎn)式調(diào)節(jié),輸出相應(yīng)的磁通和轉(zhuǎn)矩開關(guān)量。這個(gè)量作為開關(guān)信號(hào)選擇單元的輸入,以選擇適當(dāng)開關(guān)狀態(tài),來(lái)完成直接轉(zhuǎn)矩控制。